[发明专利]一种双工位应力可调式剪板机

说明书

技术领域

本发明涉及剪板机改进，特别是一种双工位应力可调式剪板 机。

背景技术

目前，一般的剪板机，采用单工位供给板材，工作效率低， 剪板角度有限，刀具在剪板过程中，由于应力将板材剪坏，增加 次品率，严重影响产量，成本大幅提高。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种双工位应力 可调式剪板机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种双工位应力可调式 剪板机，包括工作台、设置在工作台上表面的多个排屑口，所述 工作台一侧设有支撑座，所述支撑座上设有双工位交替单元，所 述工作台靠近支撑座一端设有机械手，所述工作台内部为空腔结 构，所述空腔结构内设有与多个排屑口相对接的集屑桶，所述工 作台外上表面设有固定单元，所述工作台上设有Z相运动单元， 所述Z相运动单元上设有立柱，所述立柱上设有应力可调剪板单 元，所述双工位交替单元是由设置在支撑座内，且旋转端伸出支 撑座外的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转端的矩形托架、 设置在矩形托架左右两端的承载台、设置在承载台上用以放置板 材的豁槽、分别设置在豁槽内下表面的真空吸盘共同构成的，所 述工作台上设有控制盒，所述控制盒分别与Z相运动单元、固定 单元、机械手、应力可调剪板单元、一号旋转电机和真空吸盘电 性连接。

所述应力可调剪板单元是由安装在立柱上的Y相驱动气缸、 设置在Y相驱动气缸伸缩端的托座、设置在托座上的X相驱动电 机、设置在X相驱动电机伸缩端的刀头旋转电机、设置在Y相驱 动气缸与托座连接处的压力传感器和设置在刀头旋转电机伸缩 端的刀头共同构成的。

所述Z相运动单元是由设置在工作台内部的Z相液压缸和与 Z相液压缸固定连接的门形架、设置在门形架横梁上，且可沿门 形架横梁长度方向运动的运动箱和设置在运动箱上的立柱共同 构成的

所述门形架上设有一对吹风机，所述一对吹风机的出风口位 置与排屑口位置相对应。

所述机械手是由设置在工作台一端的旋转座、设置其中在旋 转座上的二号旋转电机、设置在二号旋转电机旋转端上的一号摆 臂、与一号摆臂活动连接的二号摆臂、设置在二号摆臂前端的夹 具和铺设在夹具内侧表面的防滑垫层共同构成的。

所述固定单元是由设置在工作台上的切割导向板、设置在切 割导向板上的多个刀头导槽、设置在切割导向板上的多个真空吸 盘共同构成的。

所述多个刀头导槽的数量为5-10个。

所述集屑桶位于多个排屑口的正下方。

所述控制盒内设有MCU控制器和PLC模块，所述控制盒上设 有控制面板，所述MCU控制器分别与PLC模块、控制面板、Z相 液压缸、Y相驱动气缸、X相驱动电机、多个真空吸盘和刀头旋 转电机、一号旋转电机、二号旋转电机和压力传感器电性连接。

所述控制面板上设有电源开关和电容触摸屏。

利用本发明的技术方案制作的双工位应力可调式剪板机，双 工位供给板材，增大剪板角度，减小应力，降低次品率，提高产量。

附图说明

图1是本发明所述双工位应力可调式剪板机的结构示意图；

图2是本发明所述门形架上的机构的左视图；

图中，1、工作台；2、支撑座；3、集屑桶；4、立柱；5、一号 旋转电机；6、矩形托架；7、承载台；8、豁槽；9、真空吸盘； 10、控制盒；11、Y相驱动气缸；12、托座；13、X相驱动电机； 14、刀头旋转电机；15、压力传感器；16、刀头；17、z相液压 缸；18、门形架；19、运动箱；20、吹风机；21、旋转座；22、 二号旋转电机；23、一号摆臂；24、二号摆臂；25、夹具；26、 防滑垫层；27、切割导向板；28、刀头导槽；29、MCU控制器； 30、PLC模块；31、控制面板；32、电源开关；33、电容触摸屏。

具体实施方式