[发明专利]一种双工位应力可调式剪板机

权利要求书

1.一种双工位应力可调式剪板机，包括工作台(1)、设置 在工作台(1)上表面的多个排屑口，其特征在于，所述工作台 (1)一侧设有支撑座(2)，所述支撑座(2)上设有双工位交 替单元，所述工作台(1)靠近支撑座(2)一端设有机械手，所 述工作台(1)内部为空腔结构，所述空腔结构内设有与多个排 屑口相对接的集屑桶(3)，所述工作台(1)外上表面设有固定 单元，所述工作台上设有Z相运动单元，所述Z相运动单元上设 有立柱(4)，所述立柱(4)上设有应力可调剪板单元，所述双 工位交替单元是由设置在支撑座(2)内，且旋转端伸出支撑座 (2)外的一号旋转电机(5)、设置在一号旋转电机旋转端的矩 形托架(6)、设置在矩形托架(6)左右两端的承载台(7)、 设置在承载台(7)上用以放置板材的豁槽(8)、分别设置在豁 槽(8)内下表面的真空吸盘(9)共同构成的，所述工作台(1) 上设有控制盒(10)，所述控制盒(10)分别与Z相运动单元、 固定单元、机械手、应力可调剪板单元、一号旋转电机(5)和 真空吸盘(9)电性连接。

2.根据权利要求1所述的双工位应力可调式剪板机，其特 征在于，所述应力可调剪板单元是由安装在立柱(4)上的Y相 驱动气缸(11)、设置在Y相驱动气缸伸缩端的托座(12)、设 置在托座(12)上的X相驱动电机(13)、设置在X相驱动电机 伸缩端的刀头旋转电机(14)、设置在Y相驱动气缸与托座(12) 连接处的压力传感器(15)和设置在刀头旋转电机伸缩端的刀头 (16)共同构成的。

3.根据权利要求1所述的双工位应力可调式剪板机，其特 征在于，所述Z相运动单元是由设置在工作台(1)内部的Z相 液压缸(17)和与Z相液压缸(17)固定连接的门形架(18)、 设置在门形架(18)横梁上，且可沿门形架横梁长度方向运动的 运动箱(19)和设置在运动箱上的立柱(4)共同构成的。

4.根据权利要求3所述的双工位应力可调式剪板机，其特 征在于，所述门形架(18)上设有一对吹风机(20)，所述一对 吹风机(20)的出风口位置与排屑口位置相对应。

5.根据权利要求1所述的双工位应力可调式剪板机，其特 征在于，所述机械手是由设置在工作台(1)一端的旋转座(21)、 设置在旋转座(21)上的二号旋转电机(22)、设置在二号旋转 电机旋转端上的一号摆臂(23)、与一号摆臂(23)活动连接的 二号摆臂(24)、设置在二号摆臂(24)前端的夹具(25)和铺 设在夹具(25)内侧表面的防滑垫层(26)共同构成的。

6.根据权利要求1所述的双工位应力可调式剪板机，其特 征在于，所述固定单元是由设置在工作台(1)上的切割导向板 (27)、设置在切割导向板(27)上的多个刀头导槽(28)、设 置在切割导向板(27)上的多个真空吸盘(9)共同构成的。

7.根据权利要求6所述的双工位应力可调式剪板机，其特 征在于，所述多个刀头导槽(28)的数量为5-10个。

8.根据权利要求1所述的双工位应力可调式剪板机，其特 征在于，所述集屑桶(3)位于多个排屑口的正下方。

9.根据权利要求1所述的双工位应力可调式剪板机，其特 征在于，所述控制盒(10)内设有MCU控制器(29)和PLC模块 (30)，所述控制盒(10)上设有控制面板(31)，所述MCU 控制器(29)分别与PLC模块(30)、控制面板(31)、Z相液 压缸(17)、Y相驱动气缸(11)、X相驱动电机(13)、多个 真空吸盘(9)和刀头旋转电机(14)、一号旋转电机(5)、二 号旋转电机(22)和压力传感器(15)电性连接。

10.根据权利要求9所述的双工位应力可调式剪板机，其特 征在于，所述控制面板(31)上设有电源开关(32)和电容触摸 屏(33)。