[发明专利]湿式双离合器自动变速器的系统压力控制方法

说明书

技术领域

本发明专利属于一种湿式双离合器自动变速器的自动控制技术领域，尤其涉及一种液压系统的系统压力精确控制方法。

背景技术

湿式双离合器自动变速器作为一种自动变速器方案，它的结构已经比较熟悉。该变速器系统中，系统压力的作用是为整个液压系统提供干路上的主压力，以满足各个分支系统的压力需求。系统压力的精确控制是保证整个液压系统正常工作的基础。

系统压力一般通过电磁阀进行调节，通过调节电磁阀的电流大小来改变系统压力。由于在电磁阀生产过程中，难以保证生产一致性，每个电磁阀的特性会有些差异，因此需要在每个电磁阀生产下线时，对其进行下线检测。为了保证下线检测的可操作性和快速性，采取固定一个特定的条件(油温、机械泵转速)，测试电流和实际系统压力的对应关系，并将此对应关系作为每个液压阀块的下线检测数据,即EOL数据(EOL：End of Line)。

由于EOL数据仅是在特定的油温、机械泵转速下测得的控制电流与系统压力的对应关系，而当油温、机械泵转速改变时，电流和系统压力的对应关系会发生改变。而且不同阀块的特性存在一定差异，想要做到在变速器正常工作的所有油温区间、机械泵转速区间，不同阀块间都能够实现系 统压力的精确控制成为控制上的一个难点。

发明内容

针对上述问题，本发明的任务是提出一种用于湿式双离合器自动变速器系统压力的控制方法，利用此方法可以实现在没有系统压力传感器的情况下，在变速器正常工作的机械泵转速区间、油温区间实现系统压力的精确控制，并且在多个变速器不同的液压阀块特性存在差异时通过电流补偿实现每个液压阀块所在变速器系统压力的精确控制。

本发明所述的湿式双离合器自动变速器系统压力的控制方法，包括如下步骤：

1)通过对一台标准的试验样箱在设定的温度点、机械泵转速下，测试不同的电磁阀电流与系统压力的对应关系，并将试验数据进行处理；根据当前的输入条件，即油温T、机械泵转速N以及命令的系统压力P，利用标准试验样箱所测试得到的试验数据表，计算出对于该标准试验样箱，为了达到当前的命令压力，所需要的电磁阀命令电流值I_base；

2)当被控样箱特性与标准试验样箱特性有所差别时，根据当前命令系统压力以及标准试验样箱阀块EOL数据，计算出该命令系统压力在标准试验样箱阀块EOL数据中所对应的电流值I_b；根据当前命令系统压力以及被控样箱阀块EOL数据，计算出该命令系统压力在被控样箱阀块EOL数据中所对应的电流值I_c；将I_c与I_b的差值作为被控样箱的电流补偿值I_offset，将I_base与I_offset相加作为最终的电流输出值。

优选为，所述步骤1)中所述电磁阀命令电流I_base的具体计算过程为：

a.根据公式(1)计算出在试验数据表1中T₁温度下当前的命令系统 压力所对应的电流值I_a：

其中：P₁₁为表1中T₁温度下所测得的试验数据中，距离当前的命令系统压力P最近且比P小的压力值；

P₁₂为表1中T₁温度下所测得的试验数据中，距离当前的命令系统压力P最近且比P大的压力值；

I₁₁为表1中压力P₁₁所对应的电流值；

I₁₂为表1中压力P₁₂所对应的电流值；

b.根据公式(2)计算出在试验数据表1中T₂温度下当前的命令系统压力所对应的电流值I_b：

其中：P₂₁为表1中T₂温度下所测得的试验数据中，距离当前的命令系统压力P最近且比P小的压力值；

P₂₂为表1中T₂温度下所测得的试验数据中，距离当前的命令系统压力P最近且比P大的压力值；

I₂₁为表1中压力P₂₁所对应的电流值；

I₂₂为表1中压力P₂₂所对应的电流值；