[发明专利]助行器的模块化电动轮组

权利要求书

1.一种助行器的模块化电动轮组，其特征在于：包含固定轴(12)、轮壳(13)、电动马达(14)及电磁煞车(16)，其中固定轴(12)与所述助行器(2)相连接，该固定轴(12)上转动安装有轮壳(13)，所述轮壳(13)的一侧内部设有驱动轮壳(13)转动的电动马达(14)，另一侧内部容置有使所述轮壳(13)制动的电磁煞车(16)；所述电磁煞车(16)包括活动煞车片(164)、连动片(165)、煞车本体(162)及弹性件，该活动煞车片(164)与所述轮壳(13)的另一侧连动，所述煞车本体(162)安装在车架或马达的不动体上，所述连动片(165)位于活动煞车片(164)与煞车本体(162)之间、可沿所述固定轴(12)的轴向移动，该连动片(165)在电动轮组通电状态通过电磁作用吸附于所述煞车本体(162)，实现所述活动煞车片(164)随轮壳(13)从动，所述连动片(165)在电动轮组未通电状态通过所述弹性件的作用抵压于活动煞车片(164)，实现所述轮壳(13)转动的制动。

2.按权利要求1所述助行器的模块化电动轮组，其特征在于：还包括固定架(11)，所述固定轴(12)通过该固定架(11)与助行器(2)相连，所述煞车本体(162)安装在固定轴(12)上或安装在所述固定架(11)上，所述轮壳(13)位于该固定架(11)内。

3.按权利要求1或2所述助行器的模块化电动轮组，其特征在于：所述轮壳(13)内部被分隔成一侧的第一容置空间(132)及另一侧的第二容置空间(133)，所述电动马达(14)位于该第一容置空间(131)中，所述煞车本体侧盖(167)、活动煞车片(164)及连动片(165)均位于第二容置空间(133)中，所述轮壳(13)的外部设有至少一轮胎(135)。

4.按权利要求1或2所述助行器的模块化电动轮组，其特征在于：所述电动马达(14)包括定子(141)及转子(142)，该定子(141)固接在所述固定轴(12)上，所述转子(142)电性连接至轮壳(13)外部的一电力源，且该转子(142)通过减速机构与所述轮壳(13)连接、供电驱动后带动所述轮壳(13)减速旋转，所述电磁煞车(16)与该电力源电性连接。

5.按权利要求1或2所述助行器的模块化电动轮组，其特征在于：所述煞车本体(162)上设有煞车解除器(166)，该煞车解除器(166)以拉杆的形式延伸设置于所述煞车本体(162)的外部，通过拉动该煞车解除器(166)拉引所述连动片(165)与所述活动煞车片 (164)分离，实现所述轮壳(13)解除锁定状态。

6.一种助行器的模块化电动轮组，其特征在于：包含第一固定轴(32)、第一轮壳(33)、电动马达(34)、第二固定轴(37)、第二轮壳(38)及电磁煞车(39)，其中第一固定轴(32)及第二固定轴(37)分别安装在所述助行器(2)上，且第一固定轴(32)与第二固定轴(37)之间相套接；所述第一固定轴(32)及第二固定轴(37)上分别转动安装有第一轮壳(33)及第二轮壳(38)，所述电动马达(34)容置于第一轮壳(33)内、驱动该第一轮壳(33)转动；所述电磁煞车(39)包括活动煞车片(394)、连动片(395)、煞车本体(392)及弹性件，该活动煞车片(394)与所述第二轮壳(38)连动，所述煞车本体(392)安装在车架或马达的不动体上，所述连动片(395)位于活动煞车片(394)与煞车本体(392)之间、可沿所述第二固定轴(37)的轴向移动，该连动片(395)在电动轮组通电状态通过电磁作用吸附于所述煞车本体(392)，实现所述活动煞车片(394)随第二轮壳(38)从动，所述连动片(395)在电动轮组未通电状态通过所述弹性件的作用抵压于活动煞车片(394)，实现所述第二轮壳(38)转动的制动。

7.按权利要求6所述助行器的模块化电动轮组，其特征在于：还包括第一固定架(31)及第二固定架(36)，所述第一固定轴(32)及第二固定轴(37)分别通过该第一固定架(31)及第二固定架(36)与助行器(2)相连，所述煞车本体(392)安装在第二固定轴(37)上或安装在所述第二固定架(36)上，所述第一轮壳(33)及第二轮壳(38)分别位于第一固定架(31)及第二固定架(36)内，所述第一轮壳(33)及第二轮壳(38)外部分别设有第一轮胎(333)及第二轮胎(383)。