[发明专利]扭力输出工具

说明书

本发明公开了一种扭力输出工具，包括：输出轴、传动装置、马达和工具壳体；传动装置包括：行星轮系、锁销、锁定圈和偏压件；行星轮系包括一个能相对工具壳体转动的内齿圈，锁销用于限制内齿圈转动，锁定圈用于限制锁销随内齿圈转动，偏压件用于偏压锁销向与锁定圈接触的方向移动；其中，行星轮系还包括：太阳轮和行星轮；太阳轮受到马达的驱动，行星轮分别与太阳轮和内齿圈配合；内齿圈形成有在输出轴的轴向上贯穿内齿圈的销槽；锁销通过销槽穿过内齿圈并与锁定圈接触；锁定圈形成有用于与锁销接触配合的锁定凸起；锁定凸起沿输出轴的轴向向锁销的方向凸出。该扭力输出工具结构紧凑且轴向尺寸较小。

技术领域

本发明涉及一种扭力输出工具，具体涉及扭力输出工具中的传动装置。

背景技术

诸如电钻和螺丝批等扭力输出工具通常包括：马达、传动装置以及输出轴，其中马达还包括驱动轴，驱动轴驱动传动装置将动力输出至输出轴。

这些工具为手持式的扭力输出工具使用时，用户通常需要单手或者双手握持工具进行操作。而当手持式的扭力输出工具的尺寸过大时，很明显，这是不利于用户进行操作的。那么我们希望扭力输出工具满足输出的扭矩、转速以及功率等的要求的情况下，工具的尺寸越小越好。

但是现有的扭力输出工具中，为了实现扭力输出工具能够具有较大的输出扭力，传动装置通常会包括多级行星轮系，且为了实现对扭力输出工具的扭力调节，传动装置中还包括扭力调节组件，但是现有的扭力调节组件占用空间大，不利于扭力输出工具实现工具小型化。

发明内容

一种扭力输出工具，包括：输出轴、传动装置、马达和工具壳体；输出轴用于输出扭力，传动装置用于驱动输出轴，马达用于驱动传动装置，工具壳体用于容纳马达；传动装置包括：行星轮系、锁销、锁定圈和偏压件；行星轮系包括一个能相对工具壳体转动的内齿圈，锁销用于限制内齿圈转动，锁定圈用于限制锁销随内齿圈转动，偏压件用于偏压锁销向与锁定圈接触的方向移动；其中，行星轮系还包括：太阳轮和行星轮；太阳轮受到马达的驱动，行星轮分别与太阳轮和内齿圈配合；内齿圈形成有在输出轴的轴向上贯穿内齿圈的销槽；锁销通过销槽穿过内齿圈并与锁定圈接触；锁定圈形成有用于与锁销接触配合的锁定凸起；锁定凸起沿输出轴的轴向向锁销的方向凸出。

进一步地，传动装置还包括：调节件；调节件用于调整偏压件向锁销施加的偏压力；扭力输出工具还包括：用于容纳传动装置的齿轮箱；调节件能相对齿轮箱活动。

进一步地，调节件能相对齿轮箱滑动；在输出轴的轴向上，锁销设置在调节件和锁定圈之间。

进一步地，偏压件为螺旋弹簧，调节件连接或形成有定位柱，螺旋弹簧套装至定位柱。

进一步地，传动装置还包括：用于使锁销能相对偏压件转动的垫圈；垫圈设置在锁销与偏压件之间。

进一步地，垫圈套装至内齿圈的外围。

进一步地，锁销包括相对的两端，其中用于与锁定圈接触的一端形成球面结构，另一端形成平面。

进一步地，行星轮系还包括：用于可转动的安装行星轮的行星轮架；其中，行星轮架还与输出轴构成同步转动。

进一步地，内齿圈包括：齿圈本体和法兰部；齿圈本体用于容纳行星轮，法兰部用于形成销槽；法兰部在径向上凸出齿圈本体。

进一步地，销槽设置于法兰部的边缘，并且在法兰部的边缘形成缺口。

该扭力输出工具能够实现扭力调节，且结构紧凑，在轴向上的尺寸较小，有利于实现工具小型化。

附图说明

图1是扭力输出工具的结构示意图；

图2是图1中的扭力输出工具的传动装置和输出轴的剖面图；

图3是图2中的传动装置和输出轴在另一平面内的剖面图；