[发明专利]扭力输出工具

权利要求书

1.一种扭力输出工具，包括：

输出轴，用于输出扭力；

传动装置，用于驱动所述输出轴；

马达，用于驱动所述传动装置；

工具壳体，用于容纳所述马达；

其特征在于：

所述传动装置包括：

行星轮系，包括一个能相对所述工具壳体转动的内齿圈；

锁销，用于限制所述内齿圈转动；

锁定圈，用于限制所述锁销随所述内齿圈转动；

偏压件，用于偏压所述锁销向与所述锁定圈接触的方向移动；

其中，所述行星轮系还包括：

太阳轮，受到所述马达的驱动；

行星轮，分别与所述太阳轮和所述内齿圈配合；

所述内齿圈形成有：

销槽，在所述输出轴的轴向上贯穿所述内齿圈；

所述锁销通过所述销槽穿过所述内齿圈并与所述锁定圈接触；

所述锁定圈形成有：

锁定凸起，用于与所述锁销接触配合；

所述锁定凸起沿所述输出轴的轴向向所述锁销的方向凸出。

2.根据权利要求1所述的扭力输出工具，其特征在于：

所述传动装置还包括：

调节件，用于调整所述偏压件向所述锁销施加的偏压力；

所述扭力输出工具还包括：

齿轮箱，用于容纳所述传动装置；

所述调节件能相对所述齿轮箱活动。

3.根据权利要求2所述的扭力输出工具，其特征在于：

所述调节件能相对所述齿轮箱滑动；

在所述输出轴的轴向上，所述锁销设置在所述调节件和所述锁定圈之间。

4.根据权利要求2所述的扭力输出工具，其特征在于：

所述偏压件为螺旋弹簧，所述调节件连接或形成有定位柱，所述螺旋弹簧套装至所述定位柱。

5.根据权利要求1所述的扭力输出工具，其特征在于：

所述传动装置还包括：

垫圈，用于使所述锁销能相对所述偏压件转动；

所述垫圈设置在所述锁销与所述偏压件之间。

6.根据权利要求5所述的扭力输出工具，其特征在于：

所述垫圈套装至所述内齿圈的外围。

7.根据权利要求1所述的扭力输出工具，其特征在于：

所述锁销包括相对的两端，其中用于与所述锁定圈接触的一端形成球面结构，另一端形成平面。

8.根据权利要求1所述的扭力输出工具，其特征在于：

所述行星轮系还包括：

行星轮架，用于可转动的安装所述行星轮；

其中，所述行星轮架还与所述输出轴构成同步转动。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的扭力输出工具，其特征在于：

所述内齿圈包括：

齿圈本体，用于容纳所述行星轮；

法兰部，用于形成所述销槽；

所述法兰部在径向上凸出所述齿圈本体。

10.根据权利要求9所述的扭力输出工具，其特征在于：

所述销槽设置于所述法兰部的边缘，并且在所述法兰部的边缘形成缺口。