[发明专利]扶梯运行控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动扶梯和自动人行道技术领域，特别是涉及一种扶梯运行控制系统。

背景技术

目前自动扶梯(自动人行道)在人们的人常生活中扮演着十分重要的角色，在地铁、火车站、飞机场等人流量比较大的场合大批输送乘客，方便人们出行。

在大功率系统开启或者雷电天气时，供电系统或存在供电电压短时间下降的问题，目前是通过直接给整台扶梯配备UPS(Uninterruptible Power System/Uninterruptible Power Supply，不间断电源)电源，或给扶梯的控制电路配备UPS电源，或给扶梯的控制电路配备电压暂降保护装置来克服扶梯供电电压暂降问题。

但是直接给整台扶梯配备UPS电源：由于扶梯功率较高，配备的UPS电源也要匹配，加上扶梯还有直接启动的方式，启动电流较大，因此，UPS电源的配置要成10倍进行配置，不仅体积庞大，成本更是非常高昂，再加上UPS内部采用电池，还存在定期维护检验的要求，在保养方面需要增加一定的工作量。

给扶梯的控制电路配备UPS电源：由于增加了一台UPS电源，成本比较高，而且由于UPS电源需要长期工作，增加了扶梯的故障点，降低了扶梯运行过程中的可靠性，同时由于UPS电源需要长期工作，在扶梯长达20年的生命周期内会进行多次更换，维护成本较高，加上UPS内部采用的是电池，还存在定期维护检验的要求，在保养方面需要增加一定的工作量，增加了扶梯保养的人工成本。

给扶梯的控制电路配备电压暂降保护装置的工作原理是：在电源正常时，给电压暂降保护装置内部的超级电容充电，并将电压暂降保护装置旁路，扶梯的控制电路还是通过电网供电，一旦发现电网电压出现短时电压暂降时，在1～2ms间马上跟随上电网的相位，并通过超级电容的储存的能量，向扶梯的控制系统维持供电，但此类设备成本也比较高，并且也占用一定的体积，因此并不利于大批量使用。

发明内容

基于上述情况，本发明提出了一种扶梯运行控制系统，成本低，体积小，可靠性高，维护性好。

为了实现上述目的，本发明技术方案的实施例为：

一种扶梯运行控制系统，包括控制器，变频器，开关电源，第一接触器，第二接触器和第三接触器；

所述控制器分别连接所述变频器、第一接触器、第二接触器和第三接触器；

所述开关电源的输入端连接所述变频器的直流母线，所述开关电源的输出端连接所述控制器、第一接触器、第二接触器和第三接触器；

所述控制器控制所述第一接触器、第二接触器和第三接触器吸合或断开，当所述第一接触器吸合时，所述扶梯以电网供电模式在第一方向运行，当所述第二接触器吸合时，所述扶梯以电网供电模式在第二方向运行，当所述第三接触器吸合时，所述扶梯以变频器供电模式运行；

当所述扶梯以电网供电模式在第一方向运行且所述控制器检测到所述电网的三相电压低于预设电压阈值时，所述控制器和第一接触器由与所述变频器的直流母线电容连接的开关电源供电，所述控制器保持所述第一接触器吸合；

当所述扶梯以电网供电模式在第二方向运行且所述控制器检测到所述电网的三相电压低于预设电压阈值时，所述控制器和第二接触器由与所述变频器的直流母线电容连接的开关电源供电，所述控制器保持所述第二接触器吸合。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明扶梯运行控制系统，可以在不增加器件的情况下，实现克服电压暂降、维持扶梯运行的目的，成本低；由于不需要额外增加断电保护装置，体积小；没有电池等化学储能装置，也不需要额外增加器件，可靠性高；没有电池等化学储能装置，不需要定期检查，维护性好。

附图说明

图1为一个实施例中扶梯运行控制系统结构示意图；

图2为一个实施例中扶梯以变频器供电模式运行，克服电压暂降、维持扶梯运行的处理流程图；

图3为一个基于图1所示系统一个具体示例中扶梯运行控制系统的电路示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

一个实施例中扶梯运行控制系统，如图1所示，包括控制器5，变频器4，开关电源6，第一接触器1，第二接触器2和第三接触器3；

所述控制器5分别连接所述变频器4、第一接触器1、第二接触器2和第三接触器3；