[发明专利]扶梯运行控制系统

权利要求书

1.一种扶梯运行控制系统，其特征在于，包括控制器，变频器，开关电源，第一接触器，第二接触器和第三接触器；

所述控制器分别连接所述变频器、第一接触器、第二接触器和第三接触器；

所述开关电源的输入端连接所述变频器的直流母线，所述开关电源的输出端连接所述控制器、第一接触器、第二接触器和第三接触器；

所述控制器控制所述第一接触器、第二接触器和第三接触器吸合或断开，当所述第一接触器吸合时，所述扶梯以电网供电模式在第一方向运行，当所述第二接触器吸合时，所述扶梯以电网供电模式在第二方向运行，当所述第三接触器吸合时，所述扶梯以变频器供电模式运行；

当所述扶梯以电网供电模式在第一方向运行且所述控制器检测到所述电网的三相电压低于预设电压阈值时，所述控制器和第一接触器由与所述变频器的直流母线电容连接的开关电源供电，所述控制器保持所述第一接触器吸合；

当所述扶梯以电网供电模式在第二方向运行且所述控制器检测到所述电网的三相电压低于预设电压阈值时，所述控制器和第二接触器由与所述变频器的直流母线电容连接的开关电源供电，所述控制器保持所述第二接触器吸合。

2.根据权利要求1所述的扶梯运行控制系统，其特征在于，当所述扶梯以电网供电模式在第一方向运行且所述控制器检测到所述扶梯的当前运行速度低于第一预设速度阈值或高于第二预设速度阈值时，所述控制器断开所述第一接触器；

当所述扶梯以电网供电模式在第二方向运行且所述控制器检测到所述扶梯的当前运行速度低于所述第一预设速度阈值或高于所述第二预设速度阈值时，所述控制器断开所述第二接触器。

3.根据权利要求1所述的扶梯运行控制系统，其特征在于，当所述扶梯以变频器供电模式运行，所述控制器检测到电网的三相电压低于预设电压阈值时或所述直流母线电压的波动范围超出所述变频器的预设电压波动范围时，所述控制器向所述变频器发送基极封锁指令，断开所述第三接触器，并根据当前扶梯运行方向吸合所述第一接触器或第二接触器。

4.根据权利要求1所述的扶梯运行控制系统，其特征在于，当所述扶梯以变频器供电模式运行，所述控制器检测到电网的三相电压的波动范围在预设电压波动范围内时，所述控制器保持所述第三接触器吸合。

5.根据权利要求1所述的扶梯运行控制系统，其特征在于，还包括二极管和电容，所述二极管的正极连接所述变频器的直流母线P端点，所述二极管的负极分别连接所述开关电源的P输入端和所述电容的正极，所述电容的负极分别连接所述变频器的直流母线N端点和所述开关电源的N输入端。

6.根据权利要求1所述的扶梯运行控制系统，其特征在于，所述开关电源包括DC-DC转换单元和DC-AC转换单元，所述DC-DC转换单元输出的直流供电电压包括3.3V、5V、12V、15V、24V、48V中的任意一种或任意组合，所述DC-AC转换单元输出的交流供电电压大于等于18V且小于等于280V。

7.根据权利要求1、3或4所述的扶梯运行控制系统，其特征在于，所述控制器包括输入电压检测单元，所述输入电压检测单元用于检测所述电网的三相电压。

8.根据权利要求3所述的扶梯运行控制系统，其特征在于，所述控制器包括直流母线电压检测单元，所述直流母线电压检测单元用于检测所述变频器的直流母线电压。