[发明专利]一种卫星导航装置及其低功耗处理方法

说明书

本发明实施例提供一种卫星导航装置及其低功耗处理方法，其中装置包括：射频硬件；基带处理硬件，包括基带信号处理单元和CPU单元，所述CPU单元还包括功耗控制单元，所述功耗控制单元用于卫星导航装置的低功耗模式的使能控制，当进入低功耗模式时，关闭射频硬件和基带信号处理单元，并将CPU单元处于间歇工作状态；当退出低功耗模式时，打开射频硬件和基带信号处理单元，并将CPU单元处于正常工作状态。本发明实施例能够在保证卫星导航装置高性能的前提下，降低卫星导航装置的工作功耗。

技术领域

本发明实施例涉及卫星导航技术领域，尤其涉及一种卫星导航装置及其低功耗处理方法。

背景技术

卫星导航技术是各航天大国竞相发展的热门领域，为了保持导航系统的先进性和有效性，世界各国在卫星导航系统相关技术方面积极地推进和发展。目前，世界上可以提供精确卫星定位及导航的通信系统主要有四种，分别为美国的全球定位系统(GPS，GlobalPositioning System)、俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS)定位系统、欧洲的伽利略(GALILEO)定位系统和中国的北斗定位系统(BDS，BeiDou Navigation Satellite System)。

卫星导航应用产业在国民经济中发挥着越来越重要的作用，而且卫星导航能够多系统兼容并存以及与移动通信的融合，使得系统可用性得以提高，由此应用领域非常广阔，例如涉及航空、海路、铁路、建筑、电信、电力等诸多方面。

卫星导航通常由三部分组成：空间星座部分、地面监控部分和用户设备部分组成。卫星导航接收机是用户部分的核心，是卫星导航系统与用户的接口，也是市场规模最大和产业化最重要的环节，可以说卫星导航应用的价值最终必需要通过用户使用卫星导航接收机才能得以实现。

虽然卫星导航装置，例如卫星导航接收机日益融入我们的生活，但是目前的卫星导航装置由于在追求高性能的前提下忽略了功耗的影响，功耗问题已经成为阻碍卫星导航装置广泛应用的首要问题，极大的限制了卫星导航装置的应用空间。

发明内容

本发明实施例提供了一种卫星导航装置及其功耗处理方法，能够在保证卫星导航装置高性能的前提下，降低卫星导航装置的工作功耗。

本发明实施例提供了一种低功耗卫星导航装置，包括：射频硬件，用于将接收的导航卫星的跟踪信号变频到中频，通过模拟信号的数字采样，向基带处理硬件输出中频数字信号；基带处理硬件，包括基带信号处理单元和CPU单元，其中，所述基带信号处理单元用于中频数字信号的捕获、跟踪和电文译码；所述CPU单元用于负责基带信号处理单元的软件调度，卫星导航装置的位置、时间和速度的定位解算以及通过外设接口输出定位结果；所述CPU单元还包括功耗控制单元，所述功耗控制单元用于卫星导航装置的低功耗模式的使能控制，当进入低功耗模式时，关闭射频硬件和基带信号处理单元，并将CPU单元处于间歇工作状态；当退出低功耗模式时，打开射频硬件和基带信号处理单元，并将CPU单元处于正常工作状态。

进一步地，所述功耗控制单元包括监控模块、射频控制模块、基带处理控制模块、CPU控制模块和基带卫星信息预测模块，其中，监控模块，用于监控卫星导航装置各部分的工作状态，并根据监控情况启动功耗控制单元进入或退出低功耗模式；射频控制模块，用于当进入低功耗模式时，关闭射频硬件，当退出低功耗模式时，打开射频硬件；基带处理控制模块，用于当进入低功耗模式时，关闭基带信号处理单元，当退出低功耗模式时，打开基带信号处理单元；CPU控制模块，用于当进入低功耗模式时，控制CPU单元处于间歇工作状态，当退出低功耗模式时，控制CPU单元处于正常工作模式；基带卫星信息预测模块，用于预测低功耗工作时间和正常工作时间