[发明专利]一种卫星导航装置及其低功耗处理方法

权利要求书

1.一种低功耗卫星导航装置，其特征在于，包括：

射频硬件，用于将接收的导航卫星的跟踪信号变频到中频，通过模拟信号的数字采样，向基带处理硬件输出中频数字信号；

基带处理硬件，包括基带信号处理单元和CPU单元，其中，所述基带信号处理单元用于中频数字信号的捕获、跟踪和电文译码；所述CPU单元用于负责基带信号处理单元的软件调度，卫星导航装置的位置、时间和速度的定位解算以及通过外设接口输出定位结果；

所述CPU单元还包括功耗控制单元，所述功耗控制单元用于卫星导航装置的低功耗模式的使能控制，当进入低功耗模式时，关闭射频硬件和基带信号处理单元，并将CPU单元处于间歇工作状态；当退出低功耗模式时，打开射频硬件和基带信号处理单元，并将CPU单元处于正常工作状态；

当所述功耗控制单元进入低功耗模式后，根据导航卫星跟踪信号的信号信息和信号强度预测卫星导航装置的低功耗工作时间；

在所述低功耗工作时间内，关闭射频硬件和基带信号处理单元，控制CPU单元处于间歇工作状态，基带卫星信息预测模块预测卫星信号的跟踪信息并进行卫星导航装置的位置、时间和速度定位解算，将定位结果的预测值存储在卫星导航装置的内存中。

2.根据权利要求1所述的低功耗卫星导航装置，其特征在于，所述功耗控制单元包括监控模块、射频控制模块、基带处理控制模块、CPU控制模块和基带卫星信息预测模块，其中，

监控模块，用于监控卫星导航装置各部分的工作状态，并根据监控情况启动功耗控制单元进入或退出低功耗模式；

射频控制模块，用于当进入低功耗模式时，关闭射频硬件，当退出低功耗模式时，打开射频硬件；

基带处理控制模块，用于当进入低功耗模式时，关闭基带信号处理单元，当退出低功耗模式时，打开基带信号处理单元；

CPU控制模块，用于当进入低功耗模式时，控制CPU单元处于间歇工作状态，当退出低功耗模式时，控制CPU单元处于正常工作模式；

基带卫星信息预测模块，用于预测低功耗工作时间和正常工作时间。

3.根据权利要求1所述的低功耗卫星导航装置，其特征在于，当所述功耗控制单元退出低功耗模式后，根据内存中定位结果的预测值、导航卫星跟踪信号的信号信息和信号强度预测卫星导航装置的正常工作时间；

在所述正常工作时间内，打开射频硬件和基带信号处理单元，控制CPU单元处于正常工作状态，根据接收到的导航卫星的跟踪信号输出定位结果。

4.一种卫星导航装置的低功耗处理方法，其特征在于，包括：

射频硬件将接收到的导航卫星的跟踪信号变频到中频，并通过模拟信号的数字采样，向基带处理硬件输出中频数字信号；

基带处理硬件的基带信号处理单元对所述中频数字信号的捕获、跟踪和电文译码，CPU单元对基带信号处理单元进行软件调度，并进行卫星导航装置的位置、时间和速度的定位解算，并通过外设接口输出定位结果；

其中CPU单元中的功耗控制单元进行卫星导航装置的低功耗模式的使能控制，当进入低功耗模式时，关闭射频硬件和基带信号处理单元，并将CPU单元处于间歇工作状态；当退出低功耗模式时，打开射频硬件和基带信号处理单元，并将CPU单元处于正常工作状态；

进入所述低功耗模式时，功耗控制单元的基带卫星信息预测模块根据导航卫星跟踪信号的信号信息和信号强度预测卫星导航装置的低功耗工作时间；

在所述低功耗工作时间内，关闭射频硬件和基带信号处理单元，控制CPU单元处于间歇工作状态，基带卫星信息预测模块预测卫星信号的跟踪信息并进行卫星导航装置的位置、时间和速度定位解算，将定位结果的预测值存储在卫星导航装置的内存中。

5.根据权利要求4所述的卫星导航装置的低功耗处理方法，其特征在于，所述功耗控制单元的低功耗监测模块实时监控卫星导航装置各部分的工作状态，并根据监控情况启动功耗控制单元进入或退出低功耗模式。

6.根据权利要求4所述的卫星导航装置的低功耗处理方法，其特征在于，当所述功耗控制单元退出低功耗模式后，根据内存中定位结果的预测值、导航卫星跟踪信号的信号信息和信号强度预测卫星导航装置的正常工作时间；

在所述正常工作时间内，打开射频硬件和基带信号处理单元，控制CPU单元处于正常工作状态，根据接收到的导航卫星的跟踪信号输出定位结果。