[发明专利]一种微功率直流电机控制电路及其控制方法，电钢琴

权利要求书

1.一种用于升降显示屏的微功率直流电机控制电路，其特征在于：其包括与非门逻辑电路、继电器控制电路；该与非门逻辑电路用于调节显示屏能停止在最高处和最低处之间的任意位置上，该继电器控制电路用于控制该显示屏在最高处或在最低处时及时停止；该与非门逻辑电路通过控制该继电器控制电路控制微功率直流电机两端的电压极性，致使该电机正反转；

该与非门逻辑电路包括电阻R1～R7、MOS管Q1～Q3、按键一K1、按键二K2、二极管D1～D2；按键一K1、按键二K2作为该与非门逻辑电路的两个输入信号；电阻R1的一端连接电源Power且作为该与非门逻辑电路的供电电源接入端，电阻R1的另一端接电源Vcc0；按键一K1的一端连接按键二K2的一端后再连接该供电电源接入端，按键一K1的另一端一方面经由电阻R4接地且另一方面连接MOS管Q2的栅极，按键二K2的另一端一方面经由电阻R2接地且另一方面连接MOS管Q1的栅极，按键一K1和按键二K2的另一端均连接电源Vcc1；MOS管Q2的源极接地，MOS管Q2的漏极一方面经由电阻R5连接电源Power且另一方面连接二极管D2的阳极；MOS管Q1的源极接地，MOS管Q1的漏极一方面经由电阻R3连接电源Power且另一方面连接二极管D1的阳极；二极管D1和二极管D2共阴极连接后一方面经由电阻R6接地且另一方面连接MOS管Q3的栅极；MOS管Q3的源极接地，MOS管Q3的漏极一方面经由电阻R7连接电源Power且另一方面作为该与非门逻辑电路的输出端PL；

该继电器控制电路包括电阻R8～R13、MOS管Q4～Q7、电容C1～C2、行程开关一、行程开关二、继电器U1～U4；MOS管Q5的栅极连接该与非门逻辑电路的输出端PL，MOS管Q5的源极接电源Vcc1，MOS管Q5的漏极经由电阻R8连接MOS管Q7的栅极，MOS管Q7的源极接地，MOS管Q7的漏极经由电阻R12连接行程开关一的一端；电容C1与电阻R11均并联在MOS管Q7的源极与栅极之间；行程开关一的另一端一方面连接继电器U1的信号输入端且另一方面连接继电器U2的信号输入端；继电器U1的电源端连接电源Vcc0，继电器U1的接地端接地，继电器U1的输出端接该电机的一端；继电器U2的电源端连接电源Vcc0，继电器U2的接地端接地，继电器U2的输出端接该电机的另一端；

MOS管Q4的栅极连接该与非门逻辑电路的输出端PL，MOS管Q4的源极接电源Vcc1，MOS管Q4的漏极经由电阻R9连接MOS管Q6的栅极，MOS管Q6的源极接地，MOS管Q6的漏极经由电阻R13连接行程开关二的一端；电容C2与电阻R10均并联在MOS管Q6的源极与栅极之间；行程开关二的另一端一方面连接继电器U3的信号输入端且另一方面连接继电器U4的信号输入端；继电器U3的电源端连接电源Vcc0，继电器U3的接地端接地，继电器U3的输出端接该电机的一端；继电器U4的电源端连接电源Vcc0，继电器U4的接地端接地，继电器U4的输出端接该电机的另一端。

2.如权利要求1所述的用于升降显示屏的微功率直流电机控制电路，其特征在于：MOS管Q1～Q3为PNP型。

3.如权利要求1所述的用于升降显示屏的微功率直流电机控制电路，其特征在于：MOS管Q4～Q5为NPN型。

4.如权利要求1所述的用于升降显示屏的微功率直流电机控制电路，其特征在于：MOS管Q6～Q7为PNP型。

5.一种电钢琴，其包括显示屏、驱动该升降显示屏的电机、控制该电机运行的微功率直流电机控制电路；其特征在于：该微功率直流电机控制电路为如权利要求1至4中任意一项所述的用于升降显示屏的微功率直流电机控制电路；该微功率直流电机控制电路调节显示屏能停止在最高处和最低处之间的任意位置上，且控制该显示屏在最高处或在最低处时及时停止。