[发明专利]玻璃水平提取装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种玻璃水平提取装置，属于玻璃加工技术领域。

背景技术

在玻璃加工行业中，待加工的玻璃相对竖立在玻璃架上，有些加工设备需要将玻璃以水平方式送入加工，现有使用水平机械取片装置，分为两种方式，吸盘在所吸玻璃之下和吸盘在所吸玻璃之上。吸盘在所吸玻璃片材之下的结构如下：吸片装置的吸盘臂一端连接在传送轮的水平下方的一根轴上，它的升降是以轴为中心旋转来实现，当吸盘吸住玻璃，移至传送轮时，吸盘臂住下转动，当吸盘低于传送轮，传送轮拦住玻璃，吸盘臂继续下降，玻璃与吸盘分离，玻璃落在传送轮上、挡住吸盘臂的升起(玻璃与吸盘臂上下位置处于重叠)，只有玻璃完全输送开吸盘臂重叠位置，吸盘臂才能升起、进行下一片作业，又因取片装置的输送轮与加工设备输送轮同一水平位置，所以玻璃与玻璃间距很宽，从而降低效率。吸盘在所吸的玻璃片材之上的结构如下：吸片装置吸住玻璃运行至输送轮上方，吸盘放下玻璃，吸盘臂无遮挡，即可进入下一片玻璃吸取，吸好后，便在上一片末完全传走玻璃上方等待，其相对于储存一片待加工的玻璃，提高效率，但这种装置制造成本高，操作复杂，6轴以上机器人才能达到上述效果。

发明内容

本发明为了克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、操作方便且效率高的玻璃水平提取装置。

本发明可以通过采取以下技术方案予以实现：

一种玻璃水平提取装置，包括机架、提升机构、横梁、翻转机构和吸盘机构，所述横梁安装在机架上，所述提升机构横向滑动设置在横梁上，所述翻转机构安装在提升机构的顶部，所述吸盘机构安装在翻转机构上。

优选的是，所述提升机构包括气缸、左提升臂、右提升臂、支撑梁、连杆以及平行连接设置的前板和后板，所述前板和后板横向滑动设置在横梁上，所述左提升臂的中部和右提升臂的中部分别轴设在前板的内侧的两端，所述支撑梁与左提升臂的顶端和右提升臂的顶端铰接，所述连杆的两端与左提升臂的底端和右提升臂的底端铰接，所述气缸通过转轴转动设置在前板和后板之间，其伸缩端与支撑梁的底部的中端铰接。

优选的是，所述提升机构还包括左辅助臂和右辅助臂，所述左辅助臂的底端和右辅助臂的底端转动安装在后板的前侧的两端，其顶端铰接在支撑梁上。

优选的是，所述左辅助臂的底端与左提升臂的中部同轴设置，其顶端与左提升臂的顶端同轴设置，所述右辅助臂的底端与右提升臂的中部同轴设置，其顶端与右提升臂的顶端同轴设置。

优选的是，所述玻璃水平提取装置还包括安装在横梁上的第一驱动机构，所述横梁上横向平行设有第一滑轨和第二滑轨，所述前板和后板上分别第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块分别嵌在第一滑轨和第二滑轨内，所述第一驱动机构与后板连接使提升机构在横梁上横向滑动。

优选的是，所述第一驱动机构包括第一电机、第一驱动齿轮和第一齿轮条，所述第一电机安装在后板上，所述第一齿轮条横向安装在横梁上，所述第一驱动齿轮与第一电机传动连接并与第一齿轮条啮合使提升机构在横梁上横向滑动。

优选的是，所述玻璃水平提取装置还包括安装在机架上的第二驱动机构，所述机架上纵向平行设有第三滑轨和第四滑轨，所述横梁的底部设置第三滑块和第四滑块，所述第三滑块和第四滑块分别套在第三滑轨和第四滑轨上，所述第二驱动机构与横梁连接并使横梁沿机架纵向滑动。

优选的是，所述第二驱动机构包括第二电机、第二驱动齿轮和第二齿轮条，所述第二电机固定在横梁上，所述第二齿轮条纵向固定在机架上，所述第二驱动齿轮与第二电机传动连接并与第二齿轮条啮合使横梁沿机架纵向滑动。

优选的是，所述翻转机构包括机座、电机、变速器、输出轴和旋转臂，所述机座安装在支撑梁上，所述变速器安装在机座内，所述电机固定在机座上并与变速器传动连接，所述输出轴贯穿机座并与变速器传动连接，所述旋转臂的一端固定在输出轴上，所述吸盘机构安装在旋转臂的另一端上。

优选的是，所述吸盘结构包括吸盘架和吸盘，所述吸盘架固定在旋转臂上，所述吸盘安装在吸盘架上。

优选的是，所述玻璃水平提取装置还包括定位机构，所述定位机构包括限位杆和光电传感器，所述限位杆安装在机架的正面，所述光电传感器安装在限位杆上。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：