[发明专利]玻璃水平提取装置

权利要求书

1.一种玻璃水平提取装置，其特征在于包括机架(1)、提升机构(2)、横梁(3)、翻转机构(4)和吸盘机构(5)，所述横梁(3)安装在机架(1)上，所述提升机构(2)横向滑动设置在横梁(3)上，所述翻转机构(4)安装在提升机构(1)的顶部，所述吸盘机构(5)安装在翻转机构(4)上。

2.根据权利要求1所述的玻璃水平提取装置，其特征在于所述提升机构(2)包括气缸(21)、左提升臂(22)、右提升臂(23)、支撑梁(24)、连杆(25)以及平行连接设置的前板(26)和后板(27)，所述前板(26)和后板(27)横向滑动设置在横梁(3)上，所述左提升臂(22)的中部和右提升臂(23)的中部分别轴设在前板(26)的内侧的两端，所述支撑梁(24)与左提升臂(22)的顶端和右提升臂(23)的顶端铰接，所述连杆(25)的两端与左提升臂(22)的底端和右提升臂(23)的底端铰接，所述气缸(21)通过转轴转动设置在前板(26)和后板(27)之间，其伸缩端与支撑梁(23)的底部的中端铰接。

3.根据权利要求2所述的玻璃水平提取装置，其特征在于所述提升机构(2)还包括左辅助臂(28)和右辅助臂(29)，所述左辅助臂(28)的底端和右辅助臂(29)的底端转动安装在后板(27)的前侧的两端，其顶端铰接在支撑梁(24)上。

4.根据权利要求3所述的玻璃水平提取装置，其特征在于所述左辅助臂(28)的底端与左提升臂(22)的中部同轴设置，其顶端与左提升臂(22)的顶端同轴设置，所述右辅助臂(29)的底端与右提升臂(23)的中部同轴设置，其顶端与右提升臂(23)的顶端同轴设置。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的玻璃水平提取装置，其特征在于所述玻璃水平提取装置还包括安装在横梁(3)的第一驱动机构(7)，所述横梁(3)上横向平行设有第一滑轨(31)和第二滑轨(32)，所述前板(26)和后板(27)上分别第一滑块(261)和第二滑块(271)，所述第一滑块(261)和第二滑块(271)分别嵌在第一滑轨(31)和第二滑轨(32)内，所述第一驱动机构(7)与后板(27)连接使提升机构(2)在横梁(3)上横向滑动。

6.根据权利要求5所述的玻璃水平提取装置，其特征在于所述第一驱动机构(7)包括第一电机(71)、第一驱动齿轮(72)和第一齿轮条(73)，所述第一电机(71)安装在后板(27)上，所述第一齿轮条(73)横向安装在横梁(3)上，所述第一驱动齿轮(72)与第一电机(71)传动连接并与第一齿轮条(73)啮合使提升机构(2)在横梁(3)上横向滑动。

7.根据权利要求5所述的玻璃水平提取装置，其特征在于所述玻璃水平提取装置还包括安装在机架(1)上的第二驱动机构(8)，所述机架(1)上纵向平行设有第三滑轨(11)和第四滑轨(12)，所述横梁(3)的底部设置第三滑块(33)和第四滑块(34)，所述第三滑块(33)和第四滑块(34)分别套在第三滑轨(11)和第四滑轨(12)上，所述第二驱动机构(8)与横梁(3)连接并使横梁(3)沿机架(1)纵向滑动。

8.根据权利要求7所述的玻璃提取装置，其特征在于所述第二驱动机构(8)包括第二电机(81)、第二驱动齿轮(82)和第二齿轮条(83)，所述第二电机(81)固定在横梁(3)上，所述第二齿轮条(83)纵向固定在机架(1)上，所述第二驱动齿轮(82)与第二电机(81)传动连接并与第二齿轮条(83)啮合使横梁(3)沿机架(1)纵向滑动。

9.根据权利要求2至4中任一项所述的玻璃水平提取装置，其特征在于所述翻转机构(4)包括机座(41)、电机(42)、变速器(43)、输出轴(44)和旋转臂(45)，所述机座(41)安装在支撑梁(24)上，所述变速器(43)安装在机座(41)内，所述电机(42)固定在机座(41)上并与变速器(43)传动连接，所述输出轴(44)贯穿机座(41)并与变速器(43)传动连接，所述旋转臂(45)的一端固定在输出轴(44)上，所述吸盘机构(5)安装在旋转臂(45)的另一端上。

10.根据权利要求7所述的玻璃水平提取装置，其特征在于所述吸盘结构(5)包括吸盘架(51)和吸盘(52)，所述吸盘架(51)固定在旋转臂(45)上，所述吸盘(52)安装在吸盘架(51)上。

11.根据权利要求2至4中任一项所述的玻璃水平提取装置，其特征在于所述玻璃水平提取装置还包括定位机构(9)，所述定位机构(9)包括限位杆(91)和光电传感器(92)，所述限位杆(91)安装在机架(1)的正面，所述光电传感器(92)安装在限位杆(91)上。