[发明专利]一种煤矿掘进巷道U型钢梁运输设备

说明书

本发明涉及煤矿设备技术领域，具体涉及一种煤矿掘进巷道U型钢梁运输设备。本发明提供的一种煤矿掘进巷道U型钢梁运输设备，包括在巷道顶面和巷道底面之间设置的若干个U型钢梁，所述U型钢梁内侧设有导轨，所述导轨上设有至少两组以上吊轨装置，所述吊轨装置与上部的U型钢梁连接，所述导轨上设有往返运动的运梁装置，所述导轨的工作端设有与吊轨装置连接的超前支护装置，所述导轨的进入端设有抬梁装置，所述抬梁装置与一组吊轨装置连接。本发明在巷道内运装设备时，对巷道底面轨道铺设和空间占用没有限制，从巷道材料准备区域能够一次性将U型钢梁运至迎头掘进机组前部位置，达到了安全和高效的目的。

技术领域

本发明涉及煤矿设备技术领域，具体涉及一种煤矿掘进巷道U型钢梁运输设备。

背景技术

现有技术中，中国专利CN203651935U公开了一种U型钢支架运输车，包括支撑底板机构、挡边、支腿支撑架、顶棚支撑架和轮轴机构，在支撑底板机构的上部两侧分别设有挡边，由所述支撑底板机构和挡边形成“U”形结构，在支撑底板机构的上部面设有三排向上凸起的支撑架，其中任意一排支撑架为顶棚支撑架，其余两排为支腿支撑架，在支撑底板机构的下部两边分别设有轮轴机构。该专利不能解决目前煤矿井下巷道超前支护使用U型钢梁运输时，通过材料车沿矿车轨道运至掘进机组后部位置，要将钢梁运到掘进机组前部，仍需人工搬运，施工时存在现场空间狭小，工人劳动强度大，而且施工是在未掩护的空顶区域施工，施工人员存在不安全隐患的问题。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明提供的煤矿掘进巷道U型钢梁运输设备，在巷道内运装设备时，对巷道底面轨道铺设和空间占用没有限制，从巷道材料准备区域能够一次性将U型钢梁运至迎头掘进机组前部位置，实现了安全、高效的目的。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种煤矿掘进巷道U型钢梁运输设备，包括在巷道顶面和巷道底面之间设置的若干个U型钢梁，所述U型钢梁内侧设有导轨，所述导轨上设有至少两组以上吊轨装置，所述吊轨装置与上部的U型钢梁连接，所述导轨上设有往返运动的运梁装置，所述导轨的工作端设有与吊轨装置连接的超前支护装置，所述导轨的进入端设有抬梁装置，所述抬梁装置与一组吊轨装置连接。

进一步地，所述导轨包括两个平行设置的工字型钢梁，所述工字型钢梁顶部通过连接板固定连接，所述工字型钢梁底部在立筋两侧的上表面设有若干个规则排列的圆柱销。

进一步地，所述抬梁装置包括两组对称设置的一级翻转机构，两组所述一级翻转机构与一组二级翻转机构铰接，所述一级翻转机构包括与吊轨装置固定连接的抬梁铰链，所述抬梁铰链与一级翻转梁连接且通过两根对称设置的一级翻转千斤顶实现一级翻转，所述一级翻转梁与二级翻转梁铰接且通过一根设置在中间的二级翻转千斤顶连接，所述二级翻转千斤顶与长连杆和短连杆连接实现二级翻转，所述二级翻转梁与抬梁臂铰接且通过两根对称布置的翻斗千斤顶连接，所述翻斗千斤顶与长连杆和短连杆连接实现抬梁臂翻转。

进一步地，所述运梁装置包括在导轨上做往返运动的行走部、翻转工作部和远程操作控制装置，所述行走部包括矩形框架结构的车架，所述车架两侧在相对称的位置分别设有与变速箱连接的驱动马达，所述变速箱的输出轴上设置的第一锥齿轮与从动轴的第二锥齿轮啮合，所述从动轴外侧设置的链轮与导轨内侧的圆柱销啮合传动，所述车架中间位置设置的翻转工作部包括通过转轴与车架铰接的主翻转臂，所述主翻转臂上装有与第一千斤顶、第二千斤顶连接的翻转连接体，所述第一千斤顶一端与主翻转臂上的翻转连接体连接，所述第一千斤顶另一端与车架连接，所述第二千斤顶一端与主翻转臂上的翻转连接体连接，所述第二千斤顶另一端通过第一铰接轴与托梁架连接，所述托梁架与主翻转臂铰接，所述翻转连接体上设有若干个相错设置铰接孔，所述车架与主托梁臂为两个铰点铰接结构。