[发明专利]一种煤矿掘进巷道U型钢梁运输设备

权利要求书

1.一种煤矿掘进巷道U型钢梁运输设备，其特征在于，所述U型钢梁运输设备包括在巷道顶面(1)和巷道底面(8)之间设置的若干个U型钢梁(6)，所述U型钢梁(6)内侧设有导轨(2)，所述导轨(2)上设有两组以上吊轨装置(5)，所述吊轨装置(5)与上部的U型钢梁(6)连接，所述导轨(2)上设有往返运动的运梁装置(4)，所述导轨(2)的工作端设有与吊轨装置(5)连接的超前支护装置(7)，所述导轨(2)的进入端设有抬梁装置(3)，所述抬梁装置(3)与一组吊轨装置(5)连接；

所述吊轨装置(5)包括与U型钢梁(6)连接的U型钢梁夹紧部(501)，所述U型钢梁夹紧部(501)两侧分别设有外行走部(502)和升降调节千斤顶(503)，所述U型钢梁夹紧部(501)的夹紧平台(504)为矩形框架结构，所述夹紧平台(504)两侧对称设有两个夹紧千斤顶(506)，所述夹紧千斤顶(506)上设有夹紧滑块(505)，所述夹紧滑块(505)往返运动与夹紧平台(504)上的固定夹块(510)实现对U型钢梁(6)的夹紧与分离，所述外行走部(502)包括设有液压马达(508)、变速箱和传动链轮(509)的行走小车(507)，所述传动链轮(509)与导轨(2)外侧的圆柱销(203)啮合传动，所述升降调节千斤顶(503)的一端与行走小车(507)铰接，另一端与夹紧平台(504)铰接。

2.根据权利要求1所述煤矿掘进巷道U型钢梁运输设备，其特征在于，所述导轨(2)包括两个平行设置的工字型钢梁(201)，所述工字型钢梁(201)顶部通过连接板(202)固定连接，所述工字型钢梁(201)底部在立筋两侧的上表面设有若干个规则排列的圆柱销(203)。

3.根据权利要求1所述煤矿掘进巷道U型钢梁运输设备，其特征在于，所述抬梁装置(3)包括两组对称设置的一级翻转机构，两组所述一级翻转机构与一组二级翻转机构铰接，所述一级翻转机构包括与吊轨装置(5)固定连接的抬梁铰链(301)，所述抬梁铰链(301)与一级翻转梁(302)连接且通过两根对称设置的一级翻转千斤顶(303)实现一级翻转，所述一级翻转梁(302)与二级翻转梁(307)铰接且通过一根设置在中间的二级翻转千斤顶(304)连接，所述二级翻转千斤顶(304)与长连杆(306)和短连杆(305)连接实现二级翻转，所述二级翻转梁(307)与抬梁臂(309)铰接且通过两根对称布置的翻斗千斤顶(308)连接，所述翻斗千斤顶(308)与长连杆和短连杆连接实现抬梁臂(309)翻转。

4.根据权利要求1所述煤矿掘进巷道U型钢梁运输设备，其特征在于，所述运梁装置(4)包括在导轨(2)上做往返运动的行走部、翻转工作部和远程操作控制装置，所述行走部包括矩形框架结构的车架(408)，所述车架(408)两侧在对称的位置分别设有与变速箱连接的驱动马达(401)，所述变速箱的输出轴(403)上设置的第一锥齿轮(404)与从动轴(406)上的第二锥齿轮(407)啮合，所述从动轴(406)外侧设置的链轮(405)与导轨(2)内侧的圆柱销啮合传动，所述车架(408)中间位置设置的翻转工作部包括通过转轴(414)与车架(408)铰接的主翻转臂(410)，所述主翻转臂(410)上装有与第一千斤顶(411)、第二千斤顶(413)连接的翻转连接体(412)，所述第一千斤顶(411)一端与主翻转臂(410)上的翻转连接体(412)连接，所述第一千斤顶(411)另一端与车架(408)连接，所述第二千斤顶(413)一端与主翻转臂(410)上的翻转连接体(412)连接，所述第二千斤顶(413)另一端通过第一铰接轴(415)与托梁架(409)连接，所述托梁架(409)与主翻转臂(410)铰接，所述翻转连接体(412)上设有若干个相错设置的铰接孔，所述车架(408)与主托梁臂为两个铰点铰接结构。

5.根据权利要求1所述煤矿掘进巷道U型钢梁运输设备，其特征在于，所述超前支护装置(7)包括在导轨(2)对称布置的两个固定铰链(701)，所述固定铰链(701)与外连杆(702)连接，所述外连杆(702)与内连杆(703)连接，所述内连杆(703)与支护梁(704)铰接，所述固定铰链(701)与支护千斤顶(705)连接，所述支护千斤顶(705)的端部与支护梁(704)铰接，所述固定铰链(701)与吊轨装置(5)的外行走部(502)固接。