[发明专利]用于连接器组件的机器人组装系统和组装方法及机器人

说明书

本公开涉及一种用于连接器组件的机器人组装系统及其组装方法和所使用的机器人，所述连接器组件包括：壳体部件；端子件，安装到壳体部件内限定的容纳空间中；以及导光管，所述导光管安装到端子件上且延伸到壳体部件中的横隔板之间限定的空间中，所述机器人组装系统包括：第一组装工作台，构造用于组装端子件和导光管，以形成端子件子组件；第二组装工作台，构造用于组装端子件子组件和壳体部件，以形成连接器组件；和机器人，构造用于在各个组装工作台之间传送壳体部件、导光管、端子件或端子件子组件，并在各个组装工作台中协助组装过程。本发明的机器人组装系统，能够自动实现连接器组件的组装，提高生产效率。

技术领域

本发明的实施例涉及一种用于连接器组件的机器人组装系统和组装方法及机器人。

背景技术

现有技术中存在一种连接器组件，其包括壳体部件、端子件和导光管。所述壳体部件包括外壳体、中间竖隔板和连接到中间竖隔板的每一侧的两个横隔板，所述中间竖隔板和横隔板在外壳体内限定多个容纳空间。端子件可以为多个，安装到壳体部件内限定的相应容纳空间中。导光管安装到端子件上且在端子件安装到壳体部件上时位于壳体部件的横隔板之间限定的空间中。

这种结构的连接器组件典型地有两种类型。其中一种类型的连接器组件典型地包括两个端子件，分别安装到壳体部件左右两侧的由中间竖隔板隔开的容纳空间中；每个端子件包括第一导光管和第二导光管，所述两个导光管通过位于导光管末端的联接件集成在一起。另一种类型的连接器组件典型地也包括两个端子件，分别安装到壳体部件左右两侧的由中间竖隔板隔开的容纳空间中；每个端子件包括一个导光管；所述壳体部件的中间竖隔板每一侧的两个横隔板的内侧具有位于导光管的通过路径上的突起部。

目前，将导光管和端子件组装在一起以形成端子件子组件以及将初步组装的端子件子组件和壳体部件组装在一起以形成最终的连接器组件的过程均通过人工进行，整个组装过程效率很低；并且，在组装过程中，端子件子组件特别是导光管和壳体部件之间容易发生碰撞干涉，从而损坏导光管。

发明内容

本发明的实施例旨在解决现有技术中的至少一个缺陷。

本发明的实施例提供一种用于连接器组件的机器人组装系统和组装方法，以代替人工组装过程，提高生产效率。

根据本发明一个方面的实施例，提供一种用于连接器组件的机器人组装系统，所述连接器组件包括：壳体部件，所述壳体部件包括外壳体、中间竖隔板和连接到中间竖隔板的每一侧的两个横隔板，所述中间竖隔板和横隔板在外壳体内限定多个容纳空间；端子件，安装到壳体部件内限定的容纳空间中；以及导光管，所述导光管安装到端子件上且延伸到横隔板之间限定的空间中，所述机器人组装系统包括：第一组装工作台，构造用于组装端子件和导光管，以形成端子件子组件；第二组装工作台，构造用于组装端子件子组件和壳体部件，以形成连接器组件；和机器人，构造用于在各个组装工作台之间传送壳体部件、导光管、端子件或端子件子组件，并在各个组装工作台中协助组装过程。

根据本发明另一个方面的实施例，提供一种利用机器人组装系统组装连接器组件的方法，包括以下步骤：

S1：利用机器人的第一工具夹持端子件并将端子件装载到第一组装工作台的端子件装载部上；

S2：利用机器人的第二工具夹持第一导光管并将第一导光管装载到端子件上；

S3：利用机器人的第三工具夹持第二导光管并将第二导光管装载到端子件上；

S4：利用机器人的第四工具夹持联接件并将联接件装载到联接件装载部上；

S5：在第一组装工作台上朝向所述端子件装载部移动所述联接件装载部，使得所述联接件装配到第一导光管和第二导光管的末端，从而形成第一端子件子组件；

S6：重复上述步骤S1-S5，以形成第二端子件子组件；