[发明专利]用于连接器组件的机器人组装系统和组装方法及机器人

权利要求书

1.一种用于连接器组件的机器人组装系统，所述连接器组件(6，6a，6b)包括：壳体部件(62，62a，62b)，所述壳体部件包括外壳体、中间竖隔板(63)和连接到中间竖隔板的每一侧的至少两个横隔板(69，69a，69b)，所述中间竖隔板和横隔板在壳体部件内限定多个容纳空间；端子件(61)，安装到壳体部件内限定的相应容纳空间中；以及导光管(64，65)，所述导光管安装到端子件上且延伸到横隔板之间限定的空间中，所述机器人组装系统包括：

第一组装工作台(1)，构造用于组装端子件和导光管，以形成端子件子组件；

第二组装工作台(2)，构造用于组装端子件子组件和壳体部件，以形成连接器组件；和

机器人(3)，构造用于在各个组装工作台之间传送壳体部件、导光管、端子件或端子件子组件，并在各个组装工作台中协助组装过程，

所述机器人根据预先编制的程序对零部件进行识别，从而控制操作部件抓取相应的零部件，并将抓取的零部件安装到预定的位置。

2.根据权利要求1所述的机器人组装系统，其中，所述机器人包括可转动操作机构，所述可转动操作机构包括：

转盘(30)；和

沿转盘的周向布置在转盘上的多个工具(31-36)，所述多个工具适于操纵不同的操作对象；

其中，当转盘转动到一个工具的操作位置时，该一个工具适于操纵操作对象，而其它工具处于非操作位置。

3.根据权利要求2所述的机器人组装系统，其中，所述机器人包括可互换的多个操作机构(3a，3b)，分别用于组装不同类型的连接器组件。

4.根据权利要求2所述的机器人组装系统，用于组装第一类型的连接器组件(6a)，所述连接器组件包括：两个端子件(61a)，分别安装到壳体部件(62)左右两侧的由中间竖隔板隔开的容纳空间中；每个端子件包括第一导光管(64)和第二导光管(65)，所述两个导光管通过位于导光管末端的联接件(66)集成在一起，

其中，所述机器人组装系统的第一组装工作台(1)包括端子件装载部(11)，用于装载端子件(61)；和联接件装载部(12)，用于装载联接件(66)；

第二组装工作台(2)包括壳体部件装载部(21)，用于装载壳体部件(62)；且

所述机器人(3)的多个工具包括用于夹持端子件并将端子件装载到端子件装载部上的第一工具(31)、用于夹持第一导光管并将第一导光管装载到端子件上的第二工具(32)，用于夹持第二导光管并将第二导光管装载到端子件上的第三工具(33)、用于夹持联接件并将联接件装载到联接件装载部上的第四工具(34)，以及用于夹持壳体部件并将壳体部件装载到壳体部件装载部的第五工具(35)。

5.根据权利要求4所述的机器人组装系统，

其中，所述联接件装载部(12)构造为能够沿第一方向朝向所述端子件装载部(11)移动，以将所述联接件(66)移动到已经安装在端子件(61)上的导光管(64，65)的末端附近。

6.根据权利要求5所述的机器人组装系统，其中，

第一组装工作台(1)还包括：

端子件保持部(13)，用于固定端子件(61)；

第一驱动机构(16)，用于驱动联接件装载部沿所述第一方向移动；

第二驱动机构(17)，用于驱动端子件保持部沿垂直于第一方向的第二方向移动。

7.根据权利要求5所述的机器人组装系统，其中，所述联接件装载部(11)包括空气喷嘴块(14)，所述空气喷嘴块具有多个空气喷嘴(15)，用于推动联接件(66)以将联接件装配到导光管上。

8.根据权利要求4所述的机器人组装系统，其中，所述第二组装工作台还包括：

引导机构(22)，构造用于插入壳体部件(62)中，以引导导光管(64，65)和联接件(66)在不碰撞横隔板(69a)的端部的条件下插入壳体部件每一侧的两个横隔板(69a)之间。