[发明专利]无人机断电续航方法、装置及系统

说明书

本发明实施例提供一种无人机断电续航方法、装置及系统。该方法包括：对储能器件进行充电；在更换电池期间，控制所述储能器件放电，为飞行控制器供电。本发明实施例通过对储能器件进行充电，在更换电池期间，控制储能器件放电，为飞行控制器供电，保证无人飞行器在更换电池期间，飞行控制器中数据的连续性，从而实现了无人机断电续航的目的。

技术领域

本发明实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机断电续航方法、装置及系统。

背景技术

无人机在更换电池期间飞行控制系统和传感系统必须下电，无法保证无人机上飞行控制系统、传感系统等重要数据的连续性，导致无人机飞行的稳定性下降。

现有技术中的无人机缺乏能够实现断电续航的方法。

发明内容

本发明实施例提供一种无人机断电续航方法、装置及系统，以实现无人机断电续航的目的。

本发明实施例的一个方面是提供一种无人机断电续航方法，包括：

对储能器件进行充电；

在更换电池期间，控制所述储能器件放电，为飞行控制器供电。

本发明实施例的另一个方面是提供一种无人机断电续航系统，包括：充电电路、储能器件和放电电路；其中，

所述充电电路、所述储能器件和所述放电电路依次电连接；

所述充电电路用于对储能器件进行充电；

所述放电电路用于无人机在更换电池期间，控制所述储能器件放电，为飞行控制器供电。

本发明实施例的另一个方面是提供一种无人飞行器，包括：飞行控制器和所述的无人机断电续航系统，所述无人机断电续航系统与所述飞行控制器电连接，用于为所述无人飞行器供电。

本发明实施例的另一个方面是提供一种续航喷药作业方法，该方法包括：

实时获取所述无人飞行器的电池的当前剩余电量；

在所述无人飞行器的电池的当前剩余电量小于预设电量时，记录当前的喷药作业地点，并返回预设地点更换电池；以及

所述无人飞行器更换电池后，自动返航到所述当前的喷药作业地点，继续喷药作业。

本发明实施例提供的无人机断电续航方法、装置及系统，通过对储能器件进行充电，在更换电池期间，控制储能器件放电，为飞行控制器供电，保证无人飞行器在更换电池期间，飞行控制器中数据的连续性，从而实现了无人机断电续航的目的。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的无人机断电续航方法流程图；

图2为本发明实施例一提供的无人机断电续航方法中无人机断电续航系统的结构示意图；

图3为本发明实施例二提供的无人机断电续航方法流程图；

图4为本发明实施例二提供的无人机断电续航方法中无人机断电续航系统的结构示意图；

图5为本发明实施例三提供的无人机断电续航方法流程图；

图6为本发明实施例三提供的无人机断电续航方法中无人机断电续航系统的结构示意图；

图7为本发明实施例三提供的无人机断电续航方法中无人机断电续航系统的结构示意图；

图8为本发明实施例四提供的充电电路的电路图；

图9为本发明实施例五提供的无人机断电续航方法中无人机断电续航系统的结构示意图；

图10为本发明实施例五提供的无人机断电续航方法中无人机断电续航系统的结构示意图；