[发明专利]无人机断电续航方法、装置及系统

权利要求书

1.一种续航喷药作业方法，其特征在于，包括：

实时获取无人飞行器的电池的当前剩余电量，其中，所述无人飞行器包括飞行控制器和无人机断电续航系统，所述无人机断电续航系统与所述飞行控制器电连接，用于为所述无人飞行器供电，所述无人机断电续航系统包括充电电路、储能器件和放电电路，所述充电电路、所述储能器件和所述放电电路依次电连接，所述充电电路用于对储能器件进行充电，所述放电电路用于无人飞行器在更换电池期间，控制所述储能器件放电，为飞行控制器供电，通过所述电池为所述储能器件充电；

在所述无人飞行器的电池的当前剩余电量小于预设电量时，记录当前的喷药作业地点，并返回预设地点更换电池；以及

所述无人飞行器更换电池后，自动返航到所述当前的喷药作业地点，继续喷药作业，其中，当无人飞行器更换电池后，由更换后的电池为飞行控制器供电；

其中，所述储能器件包括如下至少一种：超级电容器，电容器；所述飞行控制器存储有预设的喷药作业航线，所述无人飞行器按照所述预设的喷药作业航线进行喷药作业；所述当前的喷药作业地点存储在所述飞行控制器内；

所述充电电路通过具有防反接保护电路的充电电路对储能器件进行充电。

2.根据权利要求1所述的续航喷药作业方法，其特征在于，所述充电电路包括依次电连接的第一电源、防反接二极管和充电芯片；

所述第一电源通过所述防反接二极管输入到所述充电芯片；

所述充电芯片产生第二电源，所述第二电源对所述储能器件进行充电。

3.根据权利要求2所述的续航喷药作业方法，其特征在于，所述充电电路还包括指示灯，所述指示灯与所述充电芯片电连接；

所述指示灯用于指示所述储能器件的充电状态和放电状态。

4.根据权利要求1-3任一项所述的续航喷药作业方法，其特征在于，所述储能器件通过具有稳压保护电路的放电电路产生第三电源，所述第三电源为飞行控制器供电。

5.根据权利要求4所述的续航喷药作业方法，其特征在于，所述放电电路包括升压芯片；

所述储能器件通过所述升压芯片产生恒压恒流的所述第三电源。

6.根据权利要求5所述的续航喷药作业方法，其特征在于，所述放电电路还包括保护电路和开关，所述保护电路包括比较器、电参数检测电路和稳压电源；

其中，所述比较器与所述升压芯片的输出电连接；

所述电参数检测电路与所述储能器件电连接，用于采集所述储能器件的电参数；

所述比较器还分别与所述电参数检测电路、所述稳压电源和所述开关电连接；

所述开关用于控制所述第三电源；

所述比较器比较所述电参数检测电路采集的所述储能器件的电参数和所述稳压电源输出的参考电参数；

若所述储能器件的电参数小于所述稳压电源输出的参考电参数，则所述比较器产生控制命令，以使所述开关依据所述控制命令关断所述第三电源。

7.根据权利要求6所述的续航喷药作业方法，其特征在于，所述电参数包括如下至少一种：电流和电压；

所述参考电参数包括如下至少一种：参考电流和参考电压。

8.根据权利要求7所述的续航喷药作业方法，其特征在于，所述放电电路还用于无人机在更换电池期间，控制所述储能器件放电，为传感系统供电。