[发明专利]一种无人机测试装置及方法

权利要求书

1.一种无人机测试装置，其特征在于，包括牵引线(1)、牵引线导引装置(2)、线 盘(3)、放线装置(4)和控制器(5)，其中：

所述牵引线(1)一端与无人机固定连接；

所述牵引线(1)另一端穿过所述牵引线导引装置(2)缠绕于所述线盘(3)上；

所述线盘(3)与所述放线装置(4)转动连接；

所述放线装置(4)与所述控制器(5)电连接。

2.根据权利要求1所述的无人机测试装置，其特征在于，所述放线装置(4)为编 码器，所述编码器一端与所述控制器(5)电连接；所述编码器另一端与所述线盘(3) 转动连接。

3.根据权利要求1所述的无人机测试装置，其特征在于，所述放线装置(4)包括 力传感器(41)和驱动装置(42)，其中，所述力传感器(41)一端与所述控制器(5) 电连接；所述力传感器(41)另一端与所述线盘(3)连接；所述驱动装置(42)与所述 线盘(3)转动连接。

4.根据权利要求1所述的无人机测试装置，其特征在于，无人机测试装置还包括电 源；所述牵引线(1)为自承载式输电电缆，所述自承载式输电电缆缠绕于所述线盘(3) 后与电源电连接。

5.根据权利要求1所述的无人机测试装置，其特征在于，所述牵引线(1)为自承 载式数据传输电缆，所述自承载式数据传输电缆缠绕于所述线盘(3)后与所述控制器(5) 电连接。

6.根据权利要求1所述的无人机测试装置，其特征在于，所述无人机测试装置还包 括支撑座(6)，所述牵引线导引装置(2)与所述支撑座(6)固定连接；所述放线装置 (4)与所述支撑座(6)固定连接；所述支撑座(6)与地面固定连接。

7.一种无人机测试方法，其特征在于，所述无人机测试方法包括以下步骤：

控制器(5)获取牵引线(1)的释放长度；

控制器(5)计算牵引线(1)释放长度是否达到最大释放长度；

若牵引线(1)释放长度达到最大释放长度，则放线装置(4)停止放线。

8.根据权利要求7所述的一种无人机测试方法，其特征在于，所述控制器(5)获 取牵引线(1)的释放长度的方法为：所述编码器将获取到的所述线盘(3)的转动角度 转换为电信号，并将所述转动角度的电信号传输至所述控制器(5)，所述控制器(5)根 据所述转动角度累加计算所述牵引线(1)的释放长度。

9.根据权利要求7所述的一种无人机测试方法，其特征在于，所述无人机测试方法 还包括以下步骤：

控制器(5)获取牵引线(1)的实时张力参数；

控制器(5)计算所述实时张力参数与预设张力参数的差值，并将张力参数差值传输 至放线装置(4)；

放线装置(4)根据所述张力参数差值，通过驱动线盘(3)调整牵引线(1)张力至 预设张力。

10.根据权利要求9所述的一种无人机测试方法，其特征在于，所述控制器(5)获 取牵引线(1)的实时张力参数方法为：力传感器(41)将获取到的所述牵引线(1)作 用于所述线盘(3)上的力转换为张力参数电信号，并将所述张力参数电信号传输至所述 控制器(5)。

11.根据权利要求7所述的无人机测试方法，其特征在于，当所述牵引线(1)释放 长度小于或等于最大释放长度时，所述电源通过所述自承载式输电电缆为无人机供电； 当所述牵引线(1)释放长度大于最大释放长度时，所述电源停止通过所述自承载式输电 电缆向无人机供电。

12.根据权利要求7所述的无人机测试方法，其特征在于，所述控制器(5)通过自 承载式数据传输电缆获取无人机飞行参数；所述控制器(5)通过自承载式数据传输电缆 调整无人机实时飞行状态。