[发明专利]分步起升机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种起升机构，尤其涉及了一种通过单一方向作用力实现两个动作过程的起升机构。

背景技术

目前，一般机构要实现两个不同的动作过程需要施加两组作用力，两组动作机构而造成其结构相应的较为复杂，空间布置受到约束等缺陷。

发明内容

本发明针对现有技术中的起升机构存在的上述问题，提供了一种分步起升机构。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

分步起升机构，包括固定架，还包括推动杆和推动板，固定架上分别铰接有第一旋转臂和第二旋转臂，第一旋转臂上设有与固定架铰接的第一铰接点和与推动杆铰接的第二铰接点，推动杆和推动板的一端连接，推动板的另一端可抵靠在第二旋转臂上，并能够推动第二旋转臂旋转；第二旋转臂与固定架的铰接处设有使第二旋转臂的自由端始终朝固定架运动的扭簧。

通过在固定架上设置两个旋转臂，并且使得两个旋转臂之间通过一定的连接构件相互作用，即当施力于推动杆时，推动杆能够同时施力于第一旋转臂和第二旋转臂，使得两个旋转臂均能够实现动作，从而实现单一方向作用力实现两个动作过程的功能，从而减小空间布置约束，简化结构，节约空间。

作为优选，推动杆、推动板均铰接在第一旋转臂的第二铰接点处。将推动杆、推动板以及第一旋转臂铰接在一点，一方面可以使得推动杆与推动板之间的传动更加稳定，另一方面也可以简化装配，提高装配效率。

作为优选，第二旋转臂上设有供推动板端部抵靠的钩槽，推动板端部可滑入钩槽底部并作用于钩槽底部推动第二旋转臂旋转。通过在第二旋转臂上设置钩槽，可实现对推动板的限位，并且给推动板提供更好的施力点，保证推动杆与推动板之间传动的稳定性以及高效性。

作为优选，第一旋转臂和第二旋转臂上远离与固定架铰接处的自由端均设有承载轮。通过在第一旋转臂和第二旋转臂的自由端设置承载轮，使得在起升时，第一旋转臂和第二旋转臂可以承载轮为支撑点，便于第一旋转臂和第二旋转臂的转动，减小与地面的摩擦，使得起升过程更加稳定和快速。

作为优选，第二旋转臂包括两块侧板和用于连接两块侧板且与两块侧板垂直布置的中间连接板，钩槽对应分布于两块侧板的上表面上。通过将第二旋转臂设计成该种形式，一方面可以简化生产工艺，降低生产成本；另一方面也可以减小旋转臂重量，优化整个起升机构。

作为优选，推动板上用于推动第二旋转臂的端部为与钩槽底部弧度一致的弧形端部。通过将第二旋转臂的端部设计成与钩槽底部弧度一致，可以减小两者之间的相互磨损，增加两者之间的相互作用的稳定性，提高机构起升效果和效率。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本发明通过在固定架上设置两个旋转臂，并且使得两个旋转臂之间通过一定的连接构件相互作用，实现单一方向作用力实现两个动作过程的功能，使得整个起升机构结构更加紧凑，使得空间布局更加合理，有效节约空间。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中推动板的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是图1中第二旋转臂的结构示意图；

图6是图5的俯视图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—固定架、2—推动杆、3—推动板、4—第一旋转臂、5—第二旋转臂、6—扭簧、7—承载轮、51—钩槽、52—侧板、53—中间连接板、81—第一销轴、82—第二销轴、83—第三销轴。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

分步起升机构，如图1-图6所示，包括固定架1，还包括推动杆2和推动板3，固定架1上通过第一销轴81和第二销轴82分别铰接有第一旋转臂4和第二旋转臂5，第一旋转臂4上设有通过第一销轴81与固定架1铰接的第一铰接点和通过第三销轴83与推动杆2、推动板3三者铰接的第二铰接点，推动板3的一端与推动杆2铰接，另一端可抵靠在第二旋转臂5上，并能够推动第二旋转臂5旋转。