[发明专利]分步起升机构

权利要求书

1.分步起升机构，包括固定架(1)，其特征在于：还包括推动杆(2)和推动板(3)，固定架(1)上铰接有第一旋转臂(4)和第二旋转臂(5)，第一旋转臂(4)上设有与固定架(1)铰接的第一铰接点和与推动杆(2)、推动板(3)三者铰接在一起的第二铰接点，推动板(3)的另一端可抵靠在第二旋转臂(5)上，并能够推动第二旋转臂(5)旋转；第二旋转臂(5)与固定架(1)的铰接处设有使第二旋转臂(5)的自由端始终朝固定架(1)运动的扭簧(6)。

2.根据权利要求1所述的分步起升机构，其特征在于：第二旋转臂(5)上设有供推动板(3)端部抵靠的钩槽(51)，推动板(3)端部可滑入钩槽(51)底部并作用于钩槽(51)底部推动第二旋转臂(5)旋转。

3.根据权利要求2所述的分步起升机构，其特征在于：第一旋转臂(4)和第二旋转臂(5)上远离与固定架(1)铰接处的自由端均设有承载轮(7)。

4.根据权利要求2所述的分步起升机构，其特征在于：第二旋转臂(5)包括两块侧板(52)和用于连接两块侧板(52)且与两块侧板(52)垂直布置的中间连接板(53)，钩槽(51)对应分布于两块侧板(52)的上表面上。

5.根据权利要求2所述的分步起升机构，其特征在于：推动板(3)上用于推动第二旋转臂(5)的端部为与钩槽(51)底部弧度一致的弧形端部。