[发明专利]双柱式微小砝码自动加载机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种小型扭矩标准检测装置，具体涉及一种双柱式微小砝码自动加载机构。

背景技术

传统砝码加载机构采用转盘式或内外圈升降式结构。砝码自带有顶钩或耳挂。上层砝码可吊挂起下层砝码。而对于小型扭矩标准装置，由于其砝码质量较小，结构空间有限，无法额外设计吊挂或顶钩。所以为实现砝码加载，必须设计专用的砝码、砝码挂架以及相应的加载机构。此外，无论是转盘式结构还是内外圈式结构，其可加载的砝码组数量有限，最多可实现4至5组砝码的加载，无法满足大量程范围对砝码组数量的需求。因此，需要一种可实现微小砝码的自动加载，砝码结构精巧，加载过程可控，并且可实现不少于10组的砝码加载选择，有效扩展了扭矩标准装置的测量范围能力。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术中存在的难题，提供一种双柱式微小砝码自动加载机构，为实现不少于10组的砝码加载选择，有效扩展了扭矩标准装置的测量范围能力问题提供了一种行之有效的解决方式，可通过软件控制实现全自动加卸载，所提供的微小砝码自动加卸载机构可以保证多组砝码自动切换，砝码加卸载稳定可靠，加载速度可调。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种双柱式微小砝码自动加载机构，包括可垂直上下移动、水平左右前后移动的三自由度机械臂、置物架、旋转砝码架，所述三自由度机械臂固定于地面基座，所述三自由度机械臂上方固定有置物架，置物架上固定有若干组旋转砝码架，所述旋转砝码架底部设有可绕垂直轴线360度旋转的旋转平。

所述旋转砝码架上部为由支架构成的树杈型结构，所述支架为细长圆柱棒，末端带有梯形槽，便于挂钩砝码。

所述旋转砝码架上水平方向一圈装有4-6只支架；所述旋转砝码架的垂直一排支架上放置一组砝码，每只旋转砝码架上放置4-6组砝码。

使用时，所述三自由度机械臂和旋转平台运动将吊挂砝码组的支架移动到砝码吊架的支架正中偏上方2-3mm处，所述砝码悬挂于旋转砝码架上，当砝码中心穿过砝码吊架的支架后三自由度机械臂带动旋转砝码架向下移动，砝码由支架上转移至砝码吊架的支架上，完成加载。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明为扭矩机提供了一种便捷可靠的全自动微小量程段砝码精密加卸载方式，解决了微小砝码手动加载的不稳定及易损耗问题。

（2）本发明可实现不少于10组的砝码加载选择，有效扩展了扭矩标准装置的测量范围能力。

附图说明

图1是本发明的微小砝码自动加载机构系统的示意图；

图2是本发明的微小砝码自动加载机构的示意图；

图3是本发明的微小砝码自动加载机构中的砝码及支架结构示意图；

图4是本发明的微小砝码自动加载机构中的砝码、支架及砝码吊架结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述：

如图1至图4所示，一种双柱式微小砝码自动加载机构，包括可垂直上下移动、水平左右前后移动的三自由度机械臂1、置物架2、旋转砝码架3、支架4、砝码5、砝码吊架6。

三自由度机械臂1固定于地面基座，三自由度机械臂1上方固定有置物架2，置物架2上固定有若干组旋转砝码架3，旋转砝码架3底部设有可绕垂直轴线360度旋转的旋转平。

三自由度机械臂1带动置物架2上下左右前后三维度自由移动。移动速度和位置受控于控制软件。置物架2上可放置二组或多组旋转砝码架3。旋转砝码架3的支架4上吊挂不同质量的砝码5。

砝码吊架6与扭矩标准装置相连。砝码吊架6的支架与旋转砝码架3的支架4相同。但每层由两个支架组成。其中，三自由度机械臂1可实现垂直上下移动、水平左右前后移动。三自由度机械臂1被牢牢固定于地面基座上，受控于专用的控制软件。置物架2随着三自由度机械臂1的运动实现在有限空间内的自由移动。

置物架2上固定有2-3组旋转砝码架3。旋转砝码架3底部带有旋转平台，可绕垂直轴线360度旋转。旋转砝码架3上部为树杈型结构，其支架4为细长圆柱棒，末端带有梯形槽，便于挂钩砝码5。旋转砝码架3上水平方向一圈可装4-6只支架4。旋转砝码架3上垂直一排分支可放置一组砝码5。每只旋转砝码架3上可放置4-6组砝码5。

使用时，先选择需要加载的砝码组。通过三自由度机械臂1的运动和旋转平台的转动让吊挂着该组砝码的支架4位于砝码吊架6的支架正中偏上方2-3mm处。此时，砝码5悬挂于旋转砝码架3上，同时砝码5中心穿过砝码吊架6的支架。三自由度机械臂1带动旋转砝码架3向下移动，砝码5由旋转砝码架3的支架4上转移至砝码吊架6的支架上，完成加载。