[发明专利]双柱式微小砝码自动加载机构在审
| 申请号： | 201610226400.3 | 申请日： | 2016-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN105651456A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 李涛;林静;倪晋权;张智敏;陈曦;戚培云 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 |
| 主分类号： | G01L25/00 | 分类号： | G01L25/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根;王晶 |
| 地址： | 200031*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 式微 砝码 自动 加载 机构 | ||
1.一种双柱式微小砝码自动加载机构，包括可垂直上下移动、水平左右前后移动的三自由度机械臂（1）、置物架（2）、旋转砝码架（3），其特征在于：所述三自由度机械臂（1）固定于地面基座，所述三自由度机械臂（1）上方固定有置物架（2），置物架（2）上固定有若干组旋转砝码架（3），所述旋转砝码架（3）底部设有可绕垂直轴线360度旋转的旋转平台。
2.根据权利要求1所述的双柱式微小砝码自动加载机构，其特征在于：所述旋转砝码架（3）上部为由支架（4）构成的树杈型结构，所述支架（4）为细长圆柱棒，末端带有梯形槽，便于挂钩砝码（5）。
3.根据权利要求1所述的双柱式微小砝码自动加载机构，其特征在于：所述旋转砝码架（3）上水平方向一圈装有4-6只支架（4）；所述旋转砝码架（3）的垂直一排支架（4）上放置一组砝码（5），每只旋转砝码架（3）上放置4-6组砝码（5）。
4.根据权利要求1所述的双柱式微小砝码自动加载机构，其特征在于：使用时，所述三自由度机械臂（1）和旋转平台运动将吊挂着砝码组的支架（4）移动到砝码吊架（6）的支架正中偏上方2-3mm处，所述砝码（5）悬挂于旋转砝码架（3）上，当砝码（5）中心穿过砝码吊架（6）的支架后三自由度机械臂（1）带动旋转砝码架（3）向下移动，砝码（5）由支架（4）上转移至砝码吊架（6）的支架上，完成加载。
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