[发明专利]一种自驱动陀螺及基于该自驱动陀螺的子母陀螺

权利要求书

1.一种自驱动陀螺，包括壳体，其特征在于：包括陀脚和驱动装置，所述驱动装置受所述陀脚触发而驱动所述壳体转动；所述驱动装置包括机械储能装置，所述机械储能装置在驱动装置受触发时释能而驱动所述壳体转动。

2.根据权利要求1所述的自驱动陀螺，其特征在于，所述驱动装置还包括锁定机构，所述陀脚受按压时触发所述锁定机构，使所述锁定机构锁止所述机械储能装置，或使所述锁定机构对所述机械储能装置解除锁止；所述锁定机构锁止所述机械储能装置时，所述机械储能装置停止释能。

3.如权利要求2所述的自驱动陀螺，其特征在于：所述机械储能装置是发条，所述锁定机构为离合装置，该离合装置包括离合上盘和离合下盘，所述离合上盘和离合下盘当中，一个与发条的内圈传动连接，另一个与发条的外圈传动连接。

4.根据权利要求3所述的自驱动陀螺，其特征在于，所述发条的外圈通过引脚连接所述离合上盘。

5.根据权利要求4所述的自驱动陀螺，其特征在于，所述离合上盘设有沿其中心轴线的延伸方向设置的卡位槽或卡位孔，所述引脚沿所述离合上盘的中心轴线的延伸方向设置，该引脚的第一端部与所述发条的外圈固定连接，所述引脚的第二端部插入于所述卡位槽或卡位孔中，使所述离合上盘能沿所述引脚移动。

6.根据权利要求3所述的自驱动陀螺，其特征在于，所述发条的内圈与所述壳体相传动连接，所述壳体通过中间传动件与所述离合下盘传动相接，所述陀脚与所述中间传动件传动相接。

7.根据权利要求6所述的自驱动陀螺，其特征在于，所述发条的内圈连接有棘轮，所述壳体设置有棘齿，所述棘齿卡接于所述棘轮中，使所述发条的内圈与所述壳体相连接。

8.根据权利要求6所述的自驱动陀螺，其特征在于，所述中间传动件包括中心轴和卡盘件，所述中心轴的顶部与所述壳体固定连接，该中心轴的底部与所述卡盘件相连接；所述离合下盘设有能与所述卡盘件相配合的卡槽。

9.根据权利要求8所述的自驱动陀螺，其特征在于，所述离合下盘包括主体盘部以及支撑筒部，所述卡槽设于所述主体盘部，所述支撑筒部具有筒腔，该筒腔连通所述卡槽，所述陀脚穿设于所述筒腔中，并与所述卡盘件传动相接。

10.根据权利要求9所述的自驱动陀螺，其特征在于，所述中间传动件还包括有传动柱件，该传动柱件的顶部与所述卡盘件固定连接，所述陀脚的顶部设有与所述传动柱件相配合的空腔，所述空腔的深度小于或等于所述传动柱件的长度，使所述陀脚通过所述传动柱件与所述卡盘件传动相接。

11.根据权利要求9所述的自驱动陀螺，其特征在于，所述筒腔的腔壁设有斜滑槽和直滑槽，所述斜滑槽设于相邻的两个直滑槽之间，所述直滑槽的深度大于所述斜滑槽的深度，所述陀脚的外壁设有与所述直滑槽和所述斜滑槽相配合的滑块，相邻的斜滑槽与直滑槽之间设有导向边。

12.根据权利要求3所述的自驱动陀螺，其特征在于，还包括底盖，所述离合上盘与所述底盖之间通过弹簧连接。

13.根据权利要求3所述的自驱动陀螺，其特征在于，所述离合上盘和离合下盘分别设置有轮齿，且所述离合上盘的轮齿与所述离合下盘的轮齿可相互啮合，所述轮齿包括斜齿边和限位边，该限位边沿所述离合上盘或离合下盘的中心轴线方向设置，所述斜齿边与所述限位边形成夹角。

14.一种子母陀螺，包括母陀螺和子陀螺，所述子陀螺可分离地安装于所述母陀螺，其特征在于：所述子陀螺是权利要求1-13中任意一项权利要求所述的自驱动陀螺。