[发明专利]一种基于物联网的智能搜救无人机

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于物联网的智能搜救无人机。

背景技术

在我国，随着科学技术水平的不断提高，各种先进的智能化设备不断的出 现。无人机就是其中的一个代表作。

在现有的无人机应用中，无人机被应用于农业灌溉、地质勘探、营救搜救 等场合。无人机在应用于搜救行动时，需要对其飞行制动要求很高，一般采用 的飞行制动都是通过电机进行桨叶旋转，随后控制飞行速度。这种方式虽然能 够实现减速，但是，当需要进行紧急减速时，无人机无法满足其要求；不仅如 此，无人机都是通过自带蓄电池来保证其飞行的持续性，而在充电过程中，需 要对电量和电压进行实时监测，由于目前的充电监测电路结构复杂，从而大大 提高了生产成本，降低了无人机的市场竞争力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术紧急减速效果差其充电监 测电路结构复杂、生产成本高的不足，提供一种基于物联网的智能搜救无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的智能搜救 无人机，包括主体、设置在主体上方的太阳能发电板、驱动机构和设置在主体 下方的支撑架和摄像头，所述主体的下方还设有角度调节机构，所述角度调节 机构与摄像头传动连接；

所述驱动机构包括位于主体两侧的驱动组件，所述驱动组件包括支架，所 述支架的一端固定在主体上，所述支架的另一端固定有两个驱动单元，两个驱 动单元位于支架的上下两侧，所述驱动单元包括竖向设置的驱动电机、驱动轴 和若干桨叶，各桨叶沿着驱动轴的外周周向均匀分布，所述驱动电机通过驱动 轴驱动桨叶旋转；

所述驱动轴的内部为中空结构，所述支架中设有刹车机构，所述刹车机构 控制驱动轴的减速，所述刹车机构包括控制组件和位于驱动轴内部的制动组件， 所述控制组件包括主动活塞和制动主缸，所述主动活塞与制动主缸传动连接， 所述制动组件包括制动鼓、位于制动鼓内部的制动轮缸和位于制动轮缸两侧的 制动单元，所述制动鼓设置在驱动轴的内壁，所述制动主缸与制动轮缸连通， 所述制动单元包括轮缸活塞、制动蹄和摩擦片，所述制动轮缸通过轮缸活塞与 制动蹄传动连接，所述制动蹄的竖向截面为弧形，所述弧形的半径等于制动鼓 的内径，所述弧形的圆心位于制动鼓的内部，所述摩擦片设置在制动蹄上且位 于制动蹄和制动鼓之间；

所述主体内设有无线通讯模块和工作电源模块，所述工作电源模块包括充 电保护电路，所述充电保护电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电 阻、电容、发光二极管、第一二极管、第二二极管、第一晶闸管、第二晶闸管 和三极管，所述第一电阻和发光二极管组成的串联电路与第三电阻、第一二极 管和第四电阻组成的串联电路并联，所述三极管的发射极分别与第一电阻和第 三电阻连接，所述三极管的基极通过第二电阻分别与第一二极管的阳极和第四 电阻连接，所述三极管的基极通过第二二极管与第一晶闸管的触发端连接，所 述三极管的基极与第二二极管的阳极连接，所述三极管的集电极通过电容与第 二晶闸管的触发端连接，所述第二晶闸管的阳极通过第四电阻与第一二极管的 阳极连接，所述第二晶闸管的阴极与发光二极管的阴极连接，所述三极管的集 电极与第一晶闸管的阳极连接，所述三极管的集电极通过第一晶闸管与发光二 极管的阴极连接。

作为优选，为了保证无人机无线信号接收的可靠性，所述主体上设有信号 接收窗口。

作为优选，为了提高摄像头监测的范围，所述角度调节机构包括竖直向下 设置在主体下方的转向电机和转向轴，所述摄像头固定在转向轴的下端，所述 转向电机通过转向轴与摄像头传动连接。

作为优选，为了进一步提高摄像头监测的范围，所述摄像头为广角高清摄 像头。

作为优选，为了保证两个制动蹄制动以后自动回复原位，提高制动的可靠 性，所述制动组件中还设有回位弹簧，两个制动蹄通过回位弹簧连接，所述回 位弹簧位于靠近制动轮缸的一侧。

作为优选，为了保证两个制动蹄制动时能够按照设定轨道移动，防止发生 偏移，影响制动效果，所述制动蹄的弧形的长度小于弧形所在圆形的周长的一 半，两个制动蹄对应的一端连接有支承销。

作为优选，所述第一二极管为稳压二极管，所述第一二极管的额定电压为 12V。

作为优选，所述三极管为PNP三极管。