[发明专利]一种基于物联网的智能搜救无人机

权利要求书

1.一种基于物联网的智能搜救无人机，其特征在于，包括主体(8)、设置 在主体(8)上方的太阳能发电板(1)、驱动机构和设置在主体(8)下方的支 撑架(9)和摄像头(6)，所述主体(8)的下方还设有角度调节机构，所述角 度调节机构与摄像头(6)传动连接；

所述驱动机构包括位于主体(8)两侧的驱动组件，所述驱动组件包括支架 (2)，所述支架(2)的一端固定在主体(8)上，所述支架(2)的另一端固定 有两个驱动单元，两个驱动单元位于支架(2)的上下两侧，所述驱动单元包括 竖向设置的驱动电机(5)、驱动轴(3)和若干桨叶(4)，各桨叶(4)沿着驱 动轴(3)的外周周向均匀分布，所述驱动电机(5)通过驱动轴(3)驱动桨叶 (4)旋转；

所述驱动轴(3)的内部为中空结构，所述支架(2)中设有刹车机构，所 述刹车机构控制驱动轴(3)的减速，所述刹车机构包括控制组件和位于驱动轴 (3)内部的制动组件，所述控制组件包括主动活塞(12)和制动主缸(13)， 所述主动活塞(12)与制动主缸(13)传动连接，所述制动组件包括制动鼓(20)、 位于制动鼓(20)内部的制动轮缸(14)和位于制动轮缸(14)两侧的制动单 元，所述制动鼓(20)设置在驱动轴(3)的内壁，所述制动主缸(13)与制动 轮缸(14)连通，所述制动单元包括轮缸活塞(15)、制动蹄(17)和摩擦片(19)， 所述制动轮缸(14)通过轮缸活塞(15)与制动蹄(17)传动连接，所述制动 蹄(17)的竖向截面为弧形，所述弧形的半径等于制动鼓(20)的内径，所述 弧形的圆心位于制动鼓(20)的内部，所述摩擦片(19)设置在制动蹄(17) 上且位于制动蹄(17)和制动鼓(20)之间；

所述主体(8)内设有无线通讯模块和工作电源模块，所述工作电源模块包 括充电保护电路，所述充电保护电路包括第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第 三电阻(R3)、第四电阻(R4)、电容(C1)、发光二极管(LED1)、第一二极管 (D1)、第二二极管(D2)、第一晶闸管(N1)、第二晶闸管(N2)和三极管(Q1)， 所述第一电阻(R1)和发光二极管(LED1)组成的串联电路与第三电阻(R3)、 第一二极管(D1)和第四电阻(R4)组成的串联电路并联，所述三极管(Q1) 的发射极分别与第一电阻(R1)和第三电阻(R3)连接，所述三极管(Q1)的 基极通过第二电阻(R2)分别与第一二极管(D1)的阳极和第四电阻(R4)连 接，所述三极管(Q1)的基极通过第二二极管(D2)与第一晶闸管(N1)的触 发端连接，所述三极管(Q1)的基极与第二二极管(D2)的阳极连接，所述三 极管(Q1)的集电极通过电容(C1)与第二晶闸管(N2)的触发端连接，所述 第二晶闸管(N2)的阳极通过第四电阻(R4)与第一二极管(D1)的阳极连接， 所述第二晶闸管(N2)的阴极与发光二极管(LED1)的阴极连接，所述三极管 (Q1)的集电极与第一晶闸管(N1)的阳极连接，所述三极管(Q1)的集电极 通过第一晶闸管(N1)与发光二极管(LED1)的阴极连接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的智能搜救无人机，其特征在于，所述 主体(8)上设有信号接收窗口(7)。

3.如权利要求1所述的基于物联网的智能搜救无人机，其特征在于，所述 角度调节机构包括竖直向下设置在主体(8)下方的转向电机(10)和转向轴(11)， 所述摄像头(6)固定在转向轴(11)的下端，所述转向电机(10)通过转向轴 (11)与摄像头(6)传动连接。

4.如权利要求1所述的基于物联网的智能搜救无人机，其特征在于，所述 摄像头(6)为广角高清摄像头。

5.如权利要求1所述的基于物联网的智能搜救无人机，其特征在于，所述 制动组件中还设有回位弹簧(16)，两个制动蹄(17)通过回位弹簧(16)连接， 所述回位弹簧(16)位于靠近制动轮缸(14)的一侧。

6.如权利要求1所述的基于物联网的智能搜救无人机，其特征在于，所述 制动蹄(17)的弧形的长度小于弧形所在圆形的周长的一半，两个制动蹄(17) 对应的一端连接有支承销(18)。