[发明专利]一种基于物联网的用于石油勘探的搬运设备

说明书

本发明涉及一种基于物联网的用于石油勘探的搬运设备，包括底座、移动机构、操控室和吊取机构，所述吊取机构包括支架和吊取组件，该基于物联网的用于石油勘探的搬运设备中，通过电磁线圈通电，产生强大的吸力，保证对管道吸取的可靠性，提高了搬运的可靠性，同时通过驱动电机控制驱动轴旋转，将三根连接线就会被拉起来的同时驱动轴开始拧紧三根连接线，并且通过三根分管将三根连接线呈三角状，进一步提高了设备对管道搬运的可靠性；不仅如此，通过无线通讯模块实现工作人员对设备进行远程监控，提高了设备的实用性，而且无线发射电路中，采用了常规的元器件，在保证了无线通讯性能可靠的同时，降低了生产成本，提高了设备的市场竞争力。

技术领域

本发明涉及一种基于物联网的用于石油勘探的搬运设备。

背景技术

所谓石油勘探，就是为了寻找和查明油气资源，而利用各种勘探手段了解地下的地质状况，认识生油、储油、油气运移、聚集、保存等条件，综合评价含油气远景，确定油气聚集的有利地区，找到储油气的圈闭，并探明油气田面积，搞清油气层情况和产出能力的过程，为国家增加原油储备及相关油气产品。

在石油勘探现场，需要对大型的管道或者器材进行搬运，而由于目前都是通过吊卡来对管道或者器材搬运，所以容易出现管道或者器材被夹坏的现象；不仅如此，现在的搬运设备在使用无线通讯的时候，。由于内部电路结构复杂，采用了昂贵的集成电路发射器，这样大大提高了无线通讯的生产成本，降低了设备的市场竞争力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的搬运可靠性差且无线通讯成本高的不足，提供一种基于物联网的用于石油勘探的搬运设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于石油勘探的搬运设备，包括底座、设置在底座下方的移动机构、设置在底座上方的操控室和吊取机构，所述吊取机构包括支架和设置在支架一端的吊取组件，所述吊取组件包括固定在支架一端的驱动电机、驱动轴和吊取单元，所述驱动电机竖直向下设置，所述驱动电机通过驱动轴与吊取单元传动连接；

所述吊取单元包括固定支架，所述固定支架包括球形管、三根分管和竖直向上设置的主线管，所述主线管竖直设置在球形管的顶部，所述球形管的球心位于主线管的中心轴线的所在直线上，三根分管的一端均与球形管连接，三根分管的中心轴线的所在直线在主线管的中心轴线的所在直线垂直的平面上的投影两两夹角为120度且交于一点，该交点位于主线管的中心轴线的所在直线上，所述主线管的外周设有从动齿，所述驱动轴为中空结构，所述驱动轴的内壁设有主动齿，所述主线管外周的从动齿与驱动轴内壁的主动齿相匹配，各分管的另一端均设有连接线，所述分管通过对应的连接线连接有电磁线圈，三根连接线通过对应的分管固定在驱动轴内部的顶端；

所述操控室中设有中央控制装置和无线通讯模块，所述无线通讯模块与中央控制装置电连接，所述无线通讯模块包括无线发射电路，所述无线发射电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、三极管、第一电感、第二电感和天线，所述三极管的基极与第二电阻和第三电容组成的并联电路连接，所述三极管的基极通过第三电阻和第四电容组成的串联电路接地，所述三极管的集电极通过第五电容与三极管的发射极连接，所述三极管的发射极通过第四电阻接地，所述三极管的集电极通过第六电容和第二电感组成的串联电路与天线连接，所述三极管的集电极通过第一电感和第二电容组成的并联电路分别与第一电阻的一端和第一电容的一端连接，所述第一电阻的另一端外接5V直流电压电源，所述第一电容的另一端接地。

具体地，PLC具有功能拓展的特点，能够提高对设备各项参数实时监控的能力，从而提高了设备的智能化，所述中央控制装置为PLC。

具体地，通过改变第一电感的电感量能够实现对频率的大小进行调整，所述第一电感为可调电感。

具体地，所述三极管为NPN三极管。