[发明专利]一种基于物联网的用于石油勘探的搬运设备

权利要求书

1.一种基于物联网的用于石油勘探的搬运设备，其特征在于，包括底座(2)、设置在底座(2)下方的移动机构(1)、设置在底座(2)上方的操控室(3)和吊取机构，所述吊取机构包括支架(4)和设置在支架(4)一端的吊取组件，所述吊取组件包括固定在支架(4)一端的驱动电机(5)、驱动轴(6)和吊取单元(7)，所述驱动电机(5)竖直向下设置，所述驱动电机(5)通过驱动轴(6)与吊取单元(7)传动连接；

所述吊取单元(7)包括固定支架(8)，所述固定支架(8)包括球形管(8-4)、三根分管(8-3)和竖直向上设置的主线管(8-1)，所述主线管(8-1)竖直设置在球形管(8-4)的顶部，所述球形管(8-4)的球心位于主线管(8-1)的中心轴线的所在直线上，三根分管(8-3)的一端均与球形管(8-4)连接，三根分管(8-3)的中心轴线的所在直线在主线管(8-1)的中心轴线的所在直线垂直的平面上的投影两两夹角为120度且交于一点，三根分管(8-3)的中心轴线的所在直线在主线管(8-1)的中心轴线的所在直线垂直的平面上的投影的交点位于主线管(8-1)的中心轴线的所在直线上，所述主线管(8-1)的外周设有从动齿(8-2)，所述驱动轴(6)为中空结构，所述驱动轴(6)的内壁设有主动齿，所述主线管(8-1)外周的从动齿(8-2)与驱动轴(6)内壁的主动齿相匹配，各分管(8-3)的另一端均设有连接线(9)，所述分管(8-3)通过对应的连接线(9)连接有电磁线圈(10)，三根连接线(9)通过对应的分管(8-3)固定在驱动轴(6)内部的顶端；

所述操控室(3)中设有中央控制装置和无线通讯模块，所述无线通讯模块与中央控制装置电连接，所述无线通讯模块包括无线发射电路，所述无线发射电路包括第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第三电容(C3)、第四电容(C4)、第五电容(C5)、第六电容(C6)、三极管(Q1)、第一电感(L1)、第二电感(L2)和天线(Y1)，所述三极管(Q1)的基极与第二电阻(R2)和第三电容(C3)组成的并联电路连接，所述三极管(Q1)的基极通过第三电阻(R3)和第四电容(C4)组成的串联电路接地，所述三极管(Q1)的集电极通过第五电容(C5)与三极管(Q1)的发射极连接，所述三极管(Q1)的发射极通过第四电阻(R4)接地，所述三极管(Q1)的集电极通过第六电容(C6)和第二电感(L2)组成的串联电路与天线(Y1)连接，所述三极管(Q1)的集电极通过第一电感(L1)和第二电容(C2)组成的并联电路分别与第一电阻(R1)的一端和第一电容(C1)的一端连接，所述第一电阻(R1)的另一端外接5V直流电压电源，所述第一电容(C1)的另一端接地。

2.如权利要求1所述的基于物联网的用于石油勘探的搬运设备，其特征在于，所述中央控制装置为PLC。

3.如权利要求1所述的基于物联网的用于石油勘探的搬运设备，其特征在于，所述第一电感(L1)为可调电感。

4.如权利要求1所述的基于物联网的用于石油勘探的搬运设备，其特征在于，所述三极管(Q1)为NPN三极管。

5.如权利要求1所述的基于物联网的用于石油勘探的搬运设备，其特征在于，所述主线管(8-1)、球形管(8-4)和三根分管(8-3)的材质均为玻璃钢。

6.如权利要求1所述的基于物联网的用于石油勘探的搬运设备，其特征在于，所述驱动电机(5)为步进电机。

7.如权利要求1所述的基于物联网的用于石油勘探的搬运设备，其特征在于，所述电磁线圈(10)与中央控制装置电连接。

8.如权利要求1所述的基于物联网的用于石油勘探的搬运设备，其特征在于，所述底座(2)内设有蓄电池，所述蓄电池为三氟锂电池。

9.如权利要求1所述的基于物联网的用于石油勘探的搬运设备，其特征在于，所述主线管(8-1)的内径是分管(8-3)的内径的三倍。