[发明专利]一种机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：底座(1)；机身(2)，安装在所述底座(1)上，包括第一机身(21)和第二机身(22)，所述第一机身(21)沿长度方向设置安装腔体(211)，所述第二机身(22)有一部分容纳在安装腔体(211)内；支架(3)，位于所述安装腔体(211)内，通过移动组件与所述第一机身(21)可移动连接，所述第二机身(22)安装在所述支架(3)上；移动组件，设置在所述安装腔体(211)内，位于所述支架(3)以及所述第一机身(21)上，限制所述支架(3)的周向自由度；转动组件，位于所述支架(3)上，连接所述第二机身(22)，用于驱动所述第二机身(22)相对所述第一机身(21)转动。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述移动组件包括竖直固定设置在所述第一机身(21)上的导轨(41)，以及设置在所述支架(3)上的滑块(31)，所述滑块(31)在所述导轨(41)上配合滑动。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于：所述移动组件还包括移动伺服电机(43)，与所述移动伺服电机(43)连接的用于传递扭矩的移动同步带(44)，以及被所述移动同步带(44)驱动的滚珠丝杠(42)，所述滚珠丝杠(42)与所述导轨(41)同向且平行设置，所述滚珠丝杠(42)的另一端与所述支架(3)套接且螺纹配合。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的机器人，其特征在于：所述转动组件包括旋转伺服电机(51)以及旋转减速器(52)，所述旋转伺服电机(51)固定安装在所述支架(3)上，所述旋转减速器(52)固定安装在所述第二机身(22)容纳在所述安装腔体(211)内的一部分上，所述旋转伺服电机(51)与所述旋转减速器(52)配合带动所述第二机身(22)相对所述支架(3)转动。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述机身(2)上设置有至少两个工具箱(23)，所述工具箱(23)通过合页(231)安装在所述机身(2)上，所述合页(231)设置在所述机身(2)的侧表面的前侧边沿或者后侧边沿上，所述工具箱(23)通过所述合页(231)可活动的设置在所述机身(2)的侧边或者前、后表面。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述机身(2)上设置有可设定指令的人机交互界面(24)以及对周边工作环境进行侦测的三维扫描装置(25)。

7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述机身(2)上两侧还设置有机器手(6)，所述机器手(6)包括与所述机身(2)相连接的手臂(61)以及与所述手臂(61)末端相连接的仿生机械手(62)，所述手臂(61)由若干节组成，并且每一节之间通过运动副相互依次串联，所述仿生机械手(62)安装在所述手臂(61)的末端上。

8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述底座(1)内设置两个行走装置(11)，两个所述行走装置(11)竖直对称的设置在所述底座(1)的左右两侧，每一所述行走装置(11)包括行走步进电机(111)、行走同步带(112)和行走轮(113)，所述行走步进电机(111)通过所述行走同步带(112)带动所述行走轮(113)转动，以使所述机器人移动。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于：所述底座(1)内还设置有两万向球轮(12)，两个所述万向球轮(12)沿两个所述行走装置(11)的对称面对称设置。