[发明专利]一种用于去除轮毂轮缘毛刺的装置

权利要求书

1.一种用于去除轮毂轮缘毛刺的装置，由夹紧滚轮伺服电机(1)、左滑板(2)、轴(3)、夹紧缸(4)、轴承座(5)、夹紧滚轮(6)、毛刺刀(7)、直线电机(8)、升降平台(9)、滚珠丝杠(10)、升降电机(11)、右滑板(12)、机架(13)、支撑板(14)、齿条(15)、齿轮(16)、导轨(17)组成，其特征在于：左滑板(2)与右滑板(12)通过齿轮(16)、齿条(15)相连，夹紧缸(4)驱动齿条(15)运动，通过齿条(15)、齿轮(16)啮合实现左滑板(2)与右滑板(12)同步运动，从而控制夹紧滚轮(6)的同步夹紧和松开。

2.根据权利要求1所述的用于去除轮毂轮缘毛刺的装置，其特征在于，升降电机(11)固定在机架(13)上，直线电机(8)固定在升降平台(9)上，毛刺刀(7)与直线电机(8)连接。升降电机(11)通过滚珠丝杠(10)控制升降平台(9)的上下运动，从而控制毛刺刀(7)的上下运动，直线电机(8)控制毛刺刀(7)的水平运动。

3.根据权利要求1所述的用于去除轮毂轮缘毛刺的装置，其特征在于，夹紧滚轮伺服电机(1)通过轴(3)与夹紧滚轮(6)相连，夹紧滚轮伺服电机(1)控制夹紧滚轮(6)的旋转，从而控制轮毂的旋转，毛刺刀(7)调整到去毛刺合适位置时停止运动，通过轮毂的旋转实现去毛刺。

4.根据权利要求1所述的用于去除轮毂轮缘毛刺的装置，其特征在于，所述的装置包括夹紧滚轮伺服电机(1)、左滑板(2)、轴(3)、夹紧缸(4)、轴承座(5)、夹紧滚轮(6)，毛刺刀(7)，直线电机(8)、升降平台(9)，滚珠丝杠(10)、升降电机(11)、右滑板(12)、机架(13)、支撑板(14)、齿条(15)、齿轮(16)、导轨(17)，其特征在于：夹紧滚轮(6)通过轴(3)、轴承座(5)与夹紧滚轮伺服电机(1)相连，夹紧滚轮伺服电机(6)固定在左滑板(2)、右滑板(12)上，所述的夹紧滚轮伺服电机(1)设置为驱动轴(3)和夹紧滚轮(6)运动；所述的左滑板(2)与右滑板(12)通过齿轮(16)、齿条(15)相连；夹紧缸(4)固定在机架(13)上，并且驱动齿条(15)运动，设置为通过齿条(15)和齿轮(16)的啮合实现左滑板(2)与右滑板(12)同步运动，从而控制夹紧滚轮(6)的同步夹紧和松开；升降电机(11)固定在机架(13)上，直线电机(8)固定在升降平台(9)上，毛刺刀(7)与直线电机(8)连接，升降电机(11)通过滚珠丝杠控制升降平台(9)的上下运动，从而控制毛刺刀(7)的上下运动，直线电机(8)控制毛刺刀(7)的水平运动；夹紧滚轮伺服电机(1)控制夹紧滚轮(6)的旋转，从而控制轮毂的旋转，毛刺刀(7)调整到去毛刺合适位置时停止运动，通过轮毂的旋转实现去毛刺。