[发明专利]全液压钻机钻杆机械手

说明书

本发明公开了一种全液压钻机钻杆机械手，包括：旋转底座，连接臂，旋臂油缸，摆臂油缸，机械臂，回转马达，变速箱体，夹紧拧卸装置。与现有技术相比，该全液压钻机钻杆机械手大大减轻人工劳动强度，减少人力物力，节约劳动成本，实现机械化作业，提高了工作效率，减少人身安全事故，减少因人为因素造成的孔内安全事故，进而减少因孔内事故造成的经济损失。

技术领域

本发明属于全液压钻机设备技术领域，具体涉及全液压钻机钻杆机械手。

背景技术

在全液压钻机的钻进过程中，正常钻进时的加减钻杆，提下钻具和拧卸钻杆是最费力的工作过程。很多埋钻事故都是因为不愿提下钻到安全孔段而造成，带来较大的经济损失。

目前的全液压钻机加减钻杆是用提引器、卷扬机、钳子、加力杆来完成，劳动强度大，效率低；过紧的钻杆丝扣需要用大锤敲打损伤丝扣，使钻杆丝扣寿命降低，摆放钻杆时对钻杆丝扣也存在一定的损伤和安全隐患。

发明内容

针对上述缺陷，本发明提供一种高效、快速、轻松的加减钻杆的全液压钻机钻杆机械手。

为了实现本发明的目的，所采用的技术方案为：

全液压钻机钻杆机械手，包括：旋转底座，连接臂，旋臂油缸，摆臂油缸，机械臂，回转马达，变速箱体，夹紧拧卸装置；其特征在于：所述全液压钻杆机械手与机架本体上的动力头滑套或滑板相连接，所述动力头滑套或滑板固定在机架本体的给进油缸上，所述动力头滑套或滑板一侧上端连接旋臂油缸缸筒端，下端连接旋转底座，所述旋臂油缸缸筒端相对的缸杆端连接旋转底座，所述旋转底座通过两个销轴分别连接机械臂和连接臂，所述连接臂另一端与机械臂相连接，所述机械臂中部连接夹紧拧卸装置，尾部连接变速箱体，所述摆臂油缸两端分别与连接臂和变速箱体相连接，所述变速箱体另一端连接夹紧拧卸装置，所述变速箱体上设有回转马达，所述夹紧拧卸装置上设有钳口。

优选地，所述钳口内设有卡瓦座，所述回转马达通过变速箱体传递扭矩到夹紧拧卸装置，驱动卡瓦座动作。

优选地，所述卡瓦座内腔体为抛物线形。

优选地，所述变速箱体与所述夹紧拧卸装置为一体成型结构。

优选地，所述全液压钻机钻杆机械手包括辅助油缸驱动系统。

本发明能够代替人工完成起钻(减杆)过程包括钻杆夹紧拧卸装置定位、钻杆夹紧、钻杆拧松、钻杆摆位、钻杆旋转、钻杆下放、钻杆松开；下钻(加杆)过程包括钻杆夹紧、钻杆上行、钻杆旋转、钻杆摆位(联接定位)、钻杆拧紧、松开卡瓦、机械手回位。

本发明的有益效果是：大大减轻人工劳动强度，减少人力物力，节约劳动成本，实现机械化作业，提高了工作效率，减少人身安全事故。减少因人为因素造成的孔内安全事故，从而减少因孔内事故造成的经济损失。

同时下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

图1 全液压钻机钻杆机械手摆位示意图

图2 全液压钻机钻杆机械手旋转示意图

图3 全液压钻机钻杆机械手定位示意图

其中图中：动力头滑套或滑板-1 给进油缸-2 旋转底座-3 连接臂-4 旋臂油缸-5摆臂油缸-6 机械臂-7 回转马达-8 变速箱体-9 夹紧拧卸装置-10 卡瓦座-11

具体实施方式

下面结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。