[发明专利]全液压钻机钻杆机械手

权利要求书

1.全液压钻机钻杆机械手，包括：旋转底座，连接臂，旋臂油缸，摆臂油缸，机械臂，回转马达，变速箱体，夹紧拧卸装置；其特征在于：所述全液压钻杆机械手与机架本体上的动力头滑套或滑板相连接，所述动力头滑套或滑板固定在机架本体的给进油缸上，所述动力头滑套或滑板一侧上端连接旋臂油缸缸筒端，下端连接旋转底座，所述旋臂油缸缸筒端相对的缸杆端连接旋转底座，所述旋转底座通过两个销轴分别连接机械臂和连接臂，所述连接臂另一端与机械臂相连接，所述机械臂中部连接夹紧拧卸装置，尾部连接变速箱体，所述摆臂油缸两端分别与连接臂和变速箱体相连接，所述变速箱体另一端连接夹紧拧卸装置，所述变速箱体上设有回转马达，所述夹紧拧卸装置上设有钳口；所述钳口内设有卡瓦座，所述回转马达通过变速箱体传递扭矩到夹紧拧卸装置，驱动卡瓦座动作；所述卡瓦座内腔体为抛物线形；所述变速箱体与所述夹紧拧卸装置为一体成型结构；所述全液压钻机钻杆机械手包括辅助油缸驱动系统。