[发明专利]一种智能制造生产线信息集成与控制实践平台

说明书

本发明涉及一种智能制造生产线信息集成与控制实践平台，其特征在于：所述的实践平台包括供料分拣一体工作站、工业机器人工作站、多功能仓储工作站、智能生产制造管理系统。采用本发明所提供的技术方案，提供了一种提高学员在智能制造方面的发展趋势及新技术的应用方面的实践平台，方便了教师的教学方案的优化，更有利于学员的学习兴趣的培养、思维的开拓，培养出符合工业4.0、《中国制造2025》规划中“智能工厂”、“智能生产”要求，企业急需的智能制造生产线信息集成与控制的高素质技能型人才。

技术领域

本发明涉及一种应用于教学领域的智能制造生产线信息集成与控制实践平台。

背景技术

目前全国职业院校自动化类、机电类、机械制造类专业建设、课程教学的改革和优化需紧跟着行业在智能制造方面的发展趋势及新技术的应用相结合，培养符合工业4.0、《中国制造2025》规划中“智能工厂”、“智能生产”要求，企业急需的智能制造生产线信息集成与控制的高素质技能型人才尤为重要。

基于生产线智能制造程度越来越高，基于“以职业活动为导向”的新型实训教学越来越注重学生能否适应智能工厂的技能要求，各大中专、中高职院校功课纷纷开设了工业自动化类课程，但是专业课教学如何开展是让很多老师比较头疼的问题。这种情况下，就非常需要一种能够辅助老师把智能制造生产线解释清楚的实训教学平台。

发明内容

针对现有教学中存在的问题，本发明的目的在于提供一种智能制造生产线信息集成与控制实践平台的

为实现上述目的，本发明的技术方案主要由供料分拣一体工作站、工业机器人工作站、多功能仓储工作站组成；

所述的供料分拣一体工作站包括长程机械手、供料机构、分拣机构和第一控制单元，所述的长程机械手用于夹取供料机构上的零件，所述的长程机械手同时可夹取其他工作站上的零件放置在分拣机构的分拣槽内，所述的第一控制单元负责各个单元的感应信号的处理，并发送执行命令，通过电路和气路对各单元进行时序逻辑控制；

所述的工业机器人工作站包括工业机器人、第一输送带、第一RFID检测装置、双工位井式供料机构、三工位井式供料机构、装配台和第二控制单元，所述的工业机器人用于夹取第一输送带输送过来的零件，并将零件搬运到装配台上，所述的第一RFID检测装置固定在第一输送带上，用于检测零件的信息和属性，所述的双工位井式供料机构和三工位井式供料机构用于输出不同属性的零件，通过工业机器人将输出的零件搬运到装配台并与第一输送带输送来的零件进行组装，所述的第二控制单元负责各个单元的感应信号的处理，并发送执行命令，通过电路和气路对各单元进行时序逻辑控制；

所述的多功能仓储工作站包括立体仓库、X轴水平移动机构、Z轴垂直移动机构、第二输送带、第二RFID检测装置、气动爪手和第三控制单元，所述X轴水平移动机构与Z轴垂直移动机构组合成直角坐标搬运机构，所述的气动爪手固定在Z轴垂直移动机构上，用于搬运第二输送带输送过来的产品，并将产品存储到立体仓库，所述第二RFID检测装置固定在第二输送带上，用于检测产品的信息和属性，所述的第三控制单元负责各个单元的感应信号的处理，并发送执行命令，通过电路和气路对各单元进行时序逻辑控制；

所述的供料分拣一体工作站通过长程机械手将供料机构的零件搬运到工业机器人工作站的第一输送带上，所述工业机器人将经过第一RFID检测装置检测过的零件搬运到装配台，并将双工位井式供料机构和三工位井式供料机构输出的零件与供料分拣一体工作站输送来的零件进行装配,工业机器人又将装配完成的产品搬运到第二输送带，产品在第二输送带经过第二RFID检测装置后由直角坐标搬运机构将产品存储到立体仓库。

所述的智能制造生产线信息集成与控制实践平台，其特征在于：所述的长程机械手包括单轴传动模组、导杆缸、气动爪手，所述的气动爪手固定在导杆缸上，所述的导杆缸固定在单轴传动模组上；