[发明专利]一种智能制造生产线信息集成与控制实践平台

权利要求书

1.一种智能制造生产线信息集成与控制实践平台，其特征在于：该平台主要由供料分拣一体工作站、工业机器人工作站、多功能仓储工作站组成；

所述的供料分拣一体工作站包括长程机械手、供料机构、分拣机构和第一控制单元，所述的长程机械手用于夹取供料机构上的零件，所述的长程机械手同时可夹取其他工作站上的零件放置在分拣机构的分拣槽内，所述的第一控制单元负责各个单元的感应信号的处理，并发送执行命令，通过电路和气路对各单元进行时序逻辑控制；

所述的工业机器人工作站包括工业机器人、第一输送带、第一RFID检测装置、双工位井式供料机构、三工位井式供料机构、装配台和第二控制单元，所述的工业机器人用于夹取第一输送带输送过来的零件，并将零件搬运到装配台上，所述的第一RFID检测装置固定在第一输送带上，用于检测零件的信息和属性，所述的双工位井式供料机构和三工位井式供料机构用于输出不同属性的零件，通过工业机器人将输出的零件搬运到装配台并与第一输送带输送来的零件进行组装，所述的第二控制单元负责各个单元的感应信号的处理，并发送执行命令，通过电路和气路对各单元进行时序逻辑控制；

所述的多功能仓储工作站包括立体仓库、X轴水平移动机构、Z轴垂直移动机构、第二输送带、第二RFID检测装置、气动爪手和第三控制单元，所述X轴水平移动机构与Z轴垂直移动机构组合成直角坐标搬运机构，所述的气动爪手固定在Z轴垂直移动机构上，用于搬运第二输送带输送过来的产品，并将产品存储到立体仓库，所述第二RFID检测装置固定在第二输送带上，用于检测产品的信息和属性，所述的第三控制单元负责各个单元的感应信号的处理，并发送执行命令，通过电路和气路对各单元进行时序逻辑控制；

所述的供料分拣一体工作站通过长程机械手将供料机构的零件搬运到工业机器人工作站的第一输送带上，所述工业机器人将经过第一RFID检测装置检测过的零件搬运到装配台，并将双工位井式供料机构和三工位井式供料机构输出的零件与供料分拣一体工作站输送来的零件进行装配,工业机器人又将装配完成的产品搬运到第二输送带，产品在第二输送带经过第二RFID检测装置后由直角坐标搬运机构将产品存储到立体仓库。

2.根据权利要求1所述的智能制造生产线信息集成与控制实践平台，其特征在于：所述的长程机械手包括单轴传动模组、导杆缸、气动爪手，所述的气动爪手固定在导杆缸上，所述的导杆缸固定在单轴传动模组上；

所述的供料机构包含三个工件库、三个推料气缸、三个工件中转台，所述的工件库为中空圆柱体结构，其顶端为入料口、底部为出料口，所述出料口一侧设置推料汽缸、另一侧设置工件中转台，所述出料口处设有判定传感器，所述工件中转台底部设有判定传感器；

所述的分拣机构包含三个斜滑槽、三个支架，所述的斜滑槽固定在支架上。

3.根据权利要求1所述的智能制造生产线信息集成与控制实践平台，其特征在于：所述的X轴水平移动机构与Z轴垂直移动机构垂直固定，其包括交流伺服电机、滚珠丝杠、弹性连轴器和检测传感器，所述的交流伺服电机通过弹性连轴器与滚珠丝杠相连，所述的检测传感器固定在滚珠丝杠两端用于检测原点或极限位置，所述气动爪手固定在Z轴垂直移动机构上。

4.根据权利要求1所述的智能制造生产线信息集成与控制实践平台，其特征在于：还包括三个实训台，所述的第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元以网孔板形式组装在所述实训台内，所述的供料分拣一体工作站、工业机器人工作站、多功能仓储工作站安装在实训台上；所述实训台具有横向凹槽，各单元可沿凹槽调整位置，所述实训台间通过连接件连接固定；所述的实训台前面板一侧装有人机界面用于控制设备及监控设备工作状态，另一侧装有外部开关及紧急停止按钮。

5.根据权利要求1所述的智能制造生产线信息集成与控制实践平台，其特征在于：还配有一台专用气泵及一调压过滤器。

6.根据权利要求1所述的智能制造生产线信息集成与控制实践平台，其特征在于：所述第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元通过总线通信交换数据实现联动。