[发明专利]上料装置

说明书

本发明为一种上料装置，包括开设有收料槽的底板、通过支柱固定设置于底板一端的储料机构、固定设置于储料机构底端的底板上且与储料机构相对应的校正机构、设置于底板上的与校正机构相对应且相配合使用且与收料槽相对应的运料机构、以及设置于底板其下端端面的且与收料槽相对应的收料机构。本发明的一种上料装置的有益效果在于：设置能够检测料盘正反的储料机构、用于分离料盘的分离模块、用于完成料盘出料时校正其方向正反的校正机构、用于运输料盘的运料机构、以及用于使用后的料盘堆积的收料机构配合完成鼠标自动化装配生产线作业是鼠标零部件的上料，其无需配置额外人员进行人工辅助，上料效率高进而提高鼠标装配的生产效率。

【技术领域】

本发明自动化生产线及其装配技术，具体的，其提供一种上料装置。

【背景技术】

在自动化生产线技术领域中，产品零部件的上料是其生产的第一环节；

如鼠标装配生产线，由于其产品零部件尺寸较小，需采用专用的托盘进行产品零部件的盛放后进行料盘的上料；

其存在如下问题：

1)料盘由于其具有不同的产品零部件凹槽，料盘间正反方向一致时，料盘容易产生料盘紧靠堆叠，容易压坏产品，需要将料盘进行正反相间堆叠；但在料盘使用时却需要料盘方向一致，现阶段一般采用人工进行料盘方向的校正，严重浪费人力资源；

2)料盘出料时，其相互堆叠，料盘无法正常的分离出料；

3)在料盘上料的运输过程中，现阶段一般采用在运输带形式的料盘运输平台上进行，但运输平台需要配人工进行料盘的方向调整以及运输过程中由于料盘无法紧固的被抓取在运输平台上，运输过程中容易产生产品零部件的振动或掉落；

4)在料盘使用后现阶段采用人工进行空料盘的收取，不利于自动化生产的实施。

因此有必要提供一种上料装置来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种上料装置，其设置能够检测料盘正反的储料机构、用于分离料盘的分离模块、用于完成料盘出料时校正其方向正反的校正机构、用于运输料盘的运料机构、以及用于使用后的料盘堆积的收料机构配合完成鼠标自动化装配生产线作业是鼠标零部件的上料，其无需配置额外人员进行人工辅助，上料效率高进而提高鼠标装配的生产效率。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种上料装置，包括开设有收料槽的底板、通过支柱固定设置于所述底板一端的储料机构、固定设置于所述储料机构底端的所述底板上且与所述储料机构相对应的校正机构、设置于所述底板上的与所述校正机构相对应且相配合使用且与所述收料槽相对应的运料机构、以及设置于所述底板其下端端面的且与所述收料槽相对应的收料机构；

所述储料机构包括固定设置于所述支柱上的且开设有出料槽的储料底板、分别固定设置于所述出料槽左右两侧的所述储料底板上的储料立板、设置于所述储料底板上的且与所述出料槽配合使用的分离模块、以及设置于所述储料底板上的且与所述出料槽相对应的正反检测模块，所述正反检测模块包括设置于所述储料底板上的检测气缸支架、以及设置于所述检测气缸支架上的正反检测气缸。

进一步的，所述分离模块包括固定设置于所述储料底板上的分离滑轨和分离气缸、固定连接于所述分离气缸轴其气缸轴且可滑动设置于所述分离滑轨上的分离滑块、以及一端连接于所述分离滑块上的另一边贯穿所述储料立板其底端且与所述出料槽相对应的储料托板。

进一步的，所述储料立板上设置有与所述分离模块配合使用的勾料模块，所述勾料模块包括通过升降气缸固定架固定设置于所述储料立板上的升降气缸、连接于所述升降气缸其气缸轴的且可滑动设置于所述储料立板上的勾拖底板、通过勾料气缸铰接座固定连接于所述勾拖底板上的勾料气缸、以及连接于所述勾料气缸其气缸轴的且通过托勾销轴可转动设置于所述勾拖底板上的托勾；所述储料立板底端设置有与所述托勾配合使用的托勾槽。