[发明专利]上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于：包括开设有收料槽的底板、通过支柱固定设置于所述底板一端的储料机构、固定设置于所述储料机构底端的所述底板上且与所述储料机构相对应的校正机构、设置于所述底板上的与所述校正机构相对应且相配合使用且与所述收料槽相对应的运料机构、以及设置于所述底板其下端端面的且与所述收料槽相对应的收料机构；

所述储料机构包括固定设置于所述支柱上的且开设有出料槽的储料底板、分别固定设置于所述出料槽左右两侧的所述储料底板上的储料立板、设置于所述储料底板上的且与所述出料槽配合使用的分离模块、以及设置于所述储料底板上的且与所述出料槽相对应的正反检测模块，所述正反检测模块包括设置于所述储料底板上的检测气缸支架、以及设置于所述检测气缸支架上的正反检测气缸；

所述运料机构包括分别设置于所述收料槽两侧的所述底板上的且相对应的运料平移气缸和运料滑轨、通过运料气缸连接块连接于所述运料平移气缸其气缸轴上的且通过运料滑块可滑动设置于所述运料滑轨上的运料模块；所述运料气缸连接块两侧的所述底板上均设置有与所述运料气缸连接块相对应的运料缓冲装置；所述收料槽上设置有下料导板。

2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述分离模块包括固定设置于所述储料底板上的分离滑轨和分离气缸、固定连接于所述分离气缸轴其气缸轴且可滑动设置于所述分离滑轨上的分离滑块、以及一端连接于所述分离滑块上的另一边贯穿所述储料立板其底端且与所述出料槽相对应的储料托板。

3.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述储料立板上设置有与所述分离模块配合使用的勾料模块，所述勾料模块包括通过升降气缸固定架固定设置于所述储料立板上的升降气缸、连接于所述升降气缸其气缸轴的且可滑动设置于所述储料立板上的勾拖底板、通过勾料气缸铰接座固定连接于所述勾拖底板上的勾料气缸、以及连接于所述勾料气缸其气缸轴的且通过托勾销轴可转动设置于所述勾拖底板上的托勾；所述储料立板底端设置有与所述托勾配合使用的托勾槽。

4.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述校正机构包括固定连接于所述底板其底端端面的固定座、通过电机安装板固定设置于所述固定座一侧上的且其电机轴连接有主动轮的校正升降电机、设置于所述固定座另一侧的通过联轴器连接有与所述主动轮相对应的且通过皮带连接的从动轮的线性模组、设置于所述线性模组上的线性模组滑块、设置于所述线性模组滑块上的升降滑块、连接于所述升降滑块上的升降座、设置于所述升降座上的旋转气缸、以及设置于所述旋转气缸上的旋转吸盘模块。

5.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述收料机构包括分别固定连接于所述底板其下端端面的收料顶升组件和下料组件。

6.根据权利要求5所述的一种上料装置，其特征在于：所述下料组件包括连接于所述底板其底端端面上的下料侧边挡板、通过下料轨道安装板设置于所述下料侧边挡板底端的下料轨道、可滑动设置于所述下料轨道上的下料托板；所述下料托板包括可滑动设置于所述下料轨道内的托板滑动板、分别设置于所述托板滑动板两端的托板拉动板以及下料拨板；所述下料拨板通过拨板旋转螺钉设置于所述托板滑动板上且其底端设置有与所述托板滑动板连接的拨板弹簧。