[发明专利]用于拉丝车间烘干炉的AGV系统

权利要求书

1.一种用于拉丝车间烘干炉的AGV系统，其特征在于，所述AGV系统包括：

AGV装置，包括多台AGV小车、装载于每一所述AGV小车的车载控制装置以及连接于各所述车载控制装置的AGV调度管理装置；

炉前传输装置，包括设于所述烘干炉入口的用于将纱架车传输至所述烘干炉内的传输组件以及用于控制所述传输组件的传输控制装置，所述传输控制装置与所述AGV调度管理装置交互，以使所述AGV小车对所述纱架车的操作完成后再由所述传输组件将所述纱架车传输至所述烘干炉内；

导向装置，用于自所述AGV小车将所述纱架车搬运到位后开始，至所述纱架车进入所述烘干炉中的所述纱架车的移动导向；

所述导向装置包括在所述烘干炉的纵向上延伸的一对或多对地面导轨；

所述导向装置还包括纱架车导向装置，所述纱架车导向装置包括固定轮导向装置、万向轮导向装置和拉块导向支架，所述万向轮导向装置设置于所述地面导轨的端部，所述纱架车被拉动时，所述万向轮被导入所述地面导轨；

所述固定轮导向装置包括内侧板和外侧板，所述内侧板和所述外侧板相向倾斜设置，且所述内侧板高于所述外侧板，所述内侧板的宽度大于所述外侧板的宽度；

所述万向轮导向装置包括所述地面导轨的入端端头设置的呈喇叭口状的水平与垂直导向装置；

所述传输组件包括气缸连杠和与所述气缸连杆连接的推拉块，所述传输控制装置为气缸控制装置，所述气缸控制装置控制所述气缸连杆所连接的所述推拉块与设置在所述纱架车的底部纵向中间位置的拉块接洽，以拉动所述纱架车沿所述地面导轨进入所述烘干炉。

2.如权利要求1所述的AGV系统，其特征在于，所述气缸控制装置在控制所述气缸连杠及所述推拉块动作前，发出勾取动作指令信号，并在所述推拉块的所述勾取动作完成并回位后，将所述勾取动作指令信号解除。

3.如权利要求2所述的AGV系统，其特征在于，在装卸所述纱架车之前，所述AGV调度管理装置或所述车载控制装置发出对应所述纱架车传送位的AGV装卸货指令信号，并在所述纱架车装卸完成后，将所述AGV装卸货指令信号解除；当所述气缸控制装置检测到所述AGV装卸货指令信号有输出时，控制所述气缸连杆不动作。

4.如权利要求3所述的AGV系统，其特征在于，当所述勾取动作指令信号输出时间超过第一设定时间，或者所述AGV装卸货指令信号输出时间超过第二设定时间时，所述气缸控制装置和所述AGV调度管理装置同时发出报警。

5.如权利要求1所述的AGV系统，其特征在于，所述气缸连杆上连接有多个推拉块。

6.如权利要求1所述的AGV系统，其特征在于，还包括MAS系统、条码管理系统和地面光电系统；所述MAS系统将所述AGV装置所需搬运的货物信息和货物可以搬运的点发送给所述条码管理系统；所述地面光电系统用于反馈各信息点光电占位信号给所述条码管理系统；所述条码管理系统将各所述信息点的作业下发给所述AGV调度管理装置，所述AGV调度管理装置与所述车载控制装置通信，并调度所述AGV小车执行所述作业。