[发明专利]进料方法

说明书

本发明为一种进料方法，其用于包括底板、设置于所述底板上的安装架、设置于所述安装架上端的且相对应相配合使用的导平模块和辅助牵引模块、设置于所述底板上的且与所述导平模块和所述辅助牵引模块均相对应的进料夹爪模块的进料机构对牙线进行上料。本发明的一种进料方法，其设置进料夹爪模块、导平模块、以及辅助牵引模块对牙线进行进料，使牙线在进行下一步封装工序时能保持其平顺性和进料长度稳定性，节省人力资源且提高其出货质量。

【技术领域】

本发明涉及牙线自动化封装生产技术及其生产设备技术领域，具体的，其提供一种进料方法。

【背景技术】

在牙线生产后，需要对其进行封装，后进行出货及销售。

现阶段对牙线的封装，采用在输送带上依次进行铺平下包装纸、放置牙线、铺设上保证纸后进行封装裁切；

现阶段对牙线的封装存在如下问题：

1)牙线需要利用人工进行放置，严重占据人力资源；

2)牙线在放置过程中存在无法平稳的放置，导致封装后各个牙线的长度不一，影响产品出货质量；

3)牙线在进行封装时，无法平顺的贴合在保证纸上，在运输过程中容易产生由于挤压而产生对产品的破坏。

因此有必要提供一种进料方法来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种进料方法，其设置进料夹爪模块、导平模块、以及辅助牵引模块对牙线进行进料，使牙线在进行下一步封装工序时能保持其平顺性和进料长度稳定性，节省人力资源且提高其出货质量。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种进料方法，其用于包括底板、设置于所述底板上的安装架、设置于所述安装架上端的且相对应相配合使用的导平模块和辅助牵引模块、设置于所述底板上的且与所述导平模块和所述辅助牵引模块均相对应的进料夹爪模块的进料机构对牙线进行上料，上料包括如下步骤：

1)将牙线通过所述导平模块和所述辅助牵引模块牵引到达所述进料夹爪模块；

2)进料夹爪模块抓取牙线，并进行下降，进而拉动牙线进行进料；

3)步骤2)中，所述导平模块在牙线被拉动进行进料过程中对牙线进行导平；

4)步骤3)中，进行导平后的牙线经过所述辅助牵引模块提升及牵引，最终与所述进料夹爪模块配合完成牙线的进料。

进一步的，所述进料夹爪模块包括对称固定设置于所述底板上的且与所述导平模块和所述辅助牵引模块均相对应的进料上下气缸、连接于所述进料上下气缸其气缸轴的进料承载板、设置于所述进料承载板上的进料夹爪气缸、以及连接于所述进料夹爪气缸其气缸轴上的且与所述进料夹爪气缸相对应的进料夹爪。

进一步的，所述导平模块包括固定设置于所述安装架上的导平安装板、设置于所述导平安装板上的且其上设置有导平滚轮的导平轴、以及通过辅助压平弹性件设置于所述导平安装板上的且与所述导平滚轮配合使用的压平轴。

进一步的，所述压平轴上设置有与所述导平滚轮相对应的且相配合使用的辅助限位轮。

进一步的，所述辅助压平弹性件包括固定设置于所述导平安装板上的贯穿所述压平轴其端部的且呈上大下小圆柱体状的固定柱、以及设置于所述固定柱上的且两端分别顶持所述固定柱和所述压平轴的由弹簧构成的弹性体。

进一步的，所述导平安装板上设置有导平顶升气缸，且导平顶升气缸其气缸轴上设置有用于辅助顶升所述压平轴的导平顶升块。

进一步的，所述辅助牵引模块包括对称设置于所述安装架上的且与所述导平模块相对应的辅助牵引气缸、通过辅助牵引连接块连接于所述辅助牵引气缸其气缸轴上的辅助牵引轴。