[发明专利]进料方法

权利要求书

1.一种进料方法，其用于包括底板、设置于所述底板上的安装架、设置于所述安装架上端的且相对应相配合使用的导平模块和辅助牵引模块、设置于所述底板上的且与所述导平模块和所述辅助牵引模块均相对应的进料夹爪模块的进料机构对牙线进行上料；进料机构对应设置有吹线机构；上料包括如下步骤：

1)将牙线通过所述导平模块和所述辅助牵引模块牵引到达所述进料夹爪气缸模块；

2)进料夹爪气缸模块抓取牙线，并进行下降，进而拉动牙线进行进料；

3)步骤2)中，所述导平模块在牙线被拉动进行进料过程中对牙线进行导平；

4)步骤3)中，进行导平后的牙线经过所述辅助牵引模块提升及牵引，最终与所述进料夹爪气缸模块配合完成牙线的进料；

其特征在于：所述进料夹爪模块包括对称固定设置于所述底板上的且与所述导平模块和所述辅助牵引模块均相对应的进料上下气缸、连接于所述进料上下气缸其气缸轴的进料承载板、设置于所述进料承载板上的进料夹爪气缸、以及连接于所述进料夹爪气缸其气缸轴上的且与所述进料夹爪气缸相对应的进料夹爪；

所述导平模块包括固定设置于所述安装架上的导平安装板、设置于所述导平安装板上的且其上设置有导平滚轮的导平轴、以及通过辅助压平弹性件设置于所述导平安装板上的且与所述导平滚轮配合使用的压平轴；

所述压平轴上设置有与所述导平滚轮相对应的且相配合使用的辅助限位轮；

所述辅助压平弹性件包括固定设置于所述导平安装板上的贯穿所述压平轴其端部的且呈上大下小圆柱体状的固定柱、以及设置于所述固定柱上的且两端分别顶持所述固定柱和所述压平轴的由弹簧构成的弹性体。

2.根权利要求1所述的一种进料方法，其特征在于：所述导平安装板上设置有导平顶升气缸，且导平顶升气缸其气缸轴上设置有用于辅助顶升所述压平轴的导平顶升块。

3.根权利要求1所述的一种进料方法，其特征在于：所述辅助牵引模块包括对称设置于所述安装架上的且与所述导平模块相对应的辅助牵引气缸、通过辅助牵引连接块连接于所述辅助牵引气缸其气缸轴上的辅助牵引轴。