[发明专利]智能照明系统、智能车辆及其车辆辅助驾驶系统和方法

说明书

本发明提供智能照明系统、智能车辆及其车辆辅助驾驶系统和方法，智能照明系统与车辆间形成通信以传输所述路况信息数据至车辆以用于导航和/或自动驾驶；本发明的技术方案利用照明设备采集路况信息数据给车辆，弥补智能车辆传感器系统存在“视野盲区”的问题，大大提升智能车辆的导航精确性及安全性。

技术领域

本发明涉及网络技术领域，特别是涉及智能照明系统、智能车辆及其车辆辅助驾驶系统和方法。

背景技术

智能车辆的自动驾驶是近年发展迅速的热门技术领域，其技术涉及车辆的动力系统、传感器系统、控制系统、计算机系统以及外围设备。其主要技术实现手段是通过车辆的传感器系统，对车辆周围的路况信息进行探测，通过计算机系统对该些路况系统进行处理，实现车辆自动或辅助驾驶的功能。其中，路况数据来自于传感器系统、地图和定位信息来自于卫星定位数据，随着传感器技术的发展和计算机运算能力的提升，自动驾驶已经从实验室阶段进入上路实验阶段。但是这样的数据来源和处理方式存在以下问题：

1)依靠车载传感系统对路况数据的采集存在盲区以及视野的局限性：目前的传感单元例如激光测距设备、摄像头设备、车载雷达设备等无法绕过障碍物清楚的感知被遮挡区域的路况数据，这样该些被遮挡的区域内的路况对于车辆计算机系统来说是“视野盲区”；

2)车辆处于运动状态，由于传感器技术的局限性，所采集的数据处理和准确性的保障存在更大的难度，也未有外部的数据供参考修正；

3)卫星定位系统在一些特定情况下，例如隧道内，通信会出现中断或信号不佳的情况，也会对自动驾驶的适用情况产生局限性。

这样对于计算机系统的计算和处理能力是相当大的考验，需要在新数据出现时及时反应，要求计算机系统具备更快的响应时间和运算速度，在现实中的复杂路况的情形下极易出现事故，对智能车辆的安全性是极大的威胁。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供智能照明系统、智能车辆及其车辆辅助驾驶系统和方法，用于解决现有技术中因车载设备盲点而导致路况判断不精确及易引发危险的问题。

为实现上述目的或其他目的，本发明提供一种照明设备，沿路面设置的多个照明设备，其中，所述照明设备设置有传感单元，用于采集其探测范围内的路况信息数据；通信系统，与各所述传感单元通信连接，用于将采集的路况信息数据提供给智能车辆。

于本发明的一实施例中，所述多个照明设备的探测范围间部分重叠；以及/或者，所述多个照明设备的通信覆盖范围间部分重叠。

于本发明的一实施例中，所述智能照明系统还包括预处理单元，用于将路况信息数据进行预处理后通过所述通信系统发送出去。

于本发明的一实施例中，所述预处理单元包括分布设置于所述通信系统中多个照明设备上的处理模块，所述处理模块对一定区域内的照明设备采集到的路况数据进行预处理。

于本发明的一实施例中，所述预处理单元设置于网络连接所述通信系统的云端。

于本发明的一实施例中，所述预处理的方式包括以下中的一种或多种：对车辆、行人或其它障碍物的碰撞边界和/或碰撞体积的界定；车辆、行人或其它障碍物的运动状态的判断；对车辆、行人或其它障碍物进行的3D建模。

于本发明的一实施例中，所述通信系统包括各照明设备所设有的通信单元，并通过外部通信网络通信连接所述智能车辆，或直接通信连接所述智能车辆。

于本发明的一实施例中，所述通信系统，还通过外部网络通信连接于云端，用于上传所述路况信息数据。

为实现上述目的或其他目的，本发明提供一种用于组建前述道路照明网络的照明设备，包括：照明单元、传感单元以及通信单元；所述传感单元用于采集其探测范围内的路况信息；所述通信单元，用于组成道路照明网络的通信系统，将传感器采集到的路况信息数据对外传送。