[发明专利]智能照明系统、智能车辆及其车辆辅助驾驶系统和方法

权利要求书

1.一种智能照明系统，其特征在于，包括：

沿路面设置的多个照明设备，其中，所述照明设备设置有传感单元，用于采集其探测范围内的路况信息数据；

通信系统，与所述传感单元通信连接，用于将采集的路况信息数据提供给车辆；

所述照明系统所采集的路况信息数据为第一路况信息数据，所述车辆的车载传感器采集的路况信息数据为第二路况信息数据；所述第一路况信息数据和第二路况信息数据被融合生成完整路况信息数据，以供根据所述完整路况信息数据生成用于控制车辆导航和/或自动驾驶的车辆控制指令。

2.根据权利要求1所述的智能照明系统，其特征在于，所述多个照明设备的探测范围间部分重叠；以及/或者，所述多个照明设备的通信覆盖范围间部分重叠。

3.根据权利要求1所述的智能照明系统，其特征在于，还包括预处理单元，用于将路况信息数据进行预处理。

4.根据权利要求3所述的智能照明系统，其特征在于，所述预处理单元包括设置于照明设备上的处理模块，所述处理模块对传感单元在一定区域内采集到的路况数据进行预处理。

5.根据权利要求3所述的智能照明系统，其特征在于，所述预处理单元设置于网络连接所述通信系统的云端。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的智能照明系统，其特征在于，所述预处理的方式包括以下中的一种或多种：对车辆、行人或其它障碍物的碰撞边界和/或碰撞体积的界定；车辆、行人或其它障碍物的运动状态的判断；对车辆、行人或其它障碍物进行的3D建模。

7.根据权利要求1所述的智能照明系统，其特征在于，所述通信系统包括各照明设备所设有的通信单元，并通过外部通信网络通信连接所述车辆，或直接通信连接所述车辆。

8.根据权利要求1所述的智能照明系统，其特征在于，所述通信系统，还通过外部网络通信连接于云端，用于上传所述路况信息数据。

9.一种照明设备，其特征在于，用于组建智能照明系统，所述照明设备包括：照明单元、传感单元以及通信单元；

所述传感单元，用于采集其探测范围内的路况信息；

所述通信单元，用于组成道路照明网络的通信系统，将传感器采集到的路况信息数据对外传送，直接或通过外部网络提供给车辆；

所述照明系统所采集的路况信息数据为第一路况信息数据，所述车辆的车载传感器采集的路况信息数据为第二路况信息数据；所述第一路况信息数据和第二路况信息数据被融合生成完整路况信息数据，以供根据所述完整路况信息数据生成用于控制车辆导航和/或自动驾驶的车辆控制指令。

10.一种车辆，其特征在于，包括：处理模块以及通信模块；

所述通信模块，用于接收来自智能照明系统的第一路况信息数据及来自车载传感器系统的第二路况信息数据，所述智能照明系统沿道路设置，用于采集并传输道路第一路况信息数据；

所述处理模块，连接所述通信模块，用于处理所述第一路况信息数据和第二路况信息数据形成完整路况数据，并根据所述完整路况数据生成车辆控制指令；以及/或者，将所述完整路况数据生成导航信息供车辆显示。

11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，包括车载终端，所述车载终端包括所述处理模块以及所述通信模块。

12.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述车载终端还包括显示模块；所述处理模块，连接于所述显示模块，还用于处理所述路况信息数据为导航信息并通过所述显示模块显示。