[发明专利]手表机芯齿轮装配自动化生产线

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化生产线，特别涉及一种手表机芯齿轮装配自动化生产线。

背景技术

目前手表机芯齿轮的装配大多采用手工方式，自动化程度低，由于齿轮体积小，安装时还需考虑与其它齿轮的啮合，所以安装比较困难，安装速度慢，生产制造成本高，无法满足批量化生产要求。

发明内容

本发明的目的在于克服以上缺点，提供一种手表机芯齿轮装配自动化生产线，该生产线能实现齿轮安装的自动化，提高了生产效率，降低制造成本，满足批量化生产的要求。

本发明是这样实现的：一种手表机芯齿轮装配自动化生产线，其特征在于：包括机架、设置于机架上的装配等待工位和装配工位、用于定位夹紧手表机芯的机芯随行工装、用于向装配等待工位输送机芯随行工装的输送装置一、用于将机芯随行工装从装配等待工位输送至装配工位并进行预定位的输送装置二、用于将装配工位上完成齿轮装配的机芯随行工装输送至下一工位的输送装置三、设置于装配工位上的用于对输送至装配工位上的机芯随行工装进行定位的定位机构以及设置于装配工位上方的用于将齿轮装配至手表机芯内的装配机构，所述装配工位上设有用于获取机芯随行工装到位信息的位置感应装置，所述自动化生产线还包括分别与输送装置一、输送装置二、输送装置三、定位机构、装配机构和位置感应装置相连接的智能控制装置。

本发明提供的手表机芯齿轮装配自动化生产线，输送装置一将机芯随行工装输送至装配等待工位，输送装置二将装配等待工位上的机芯随行工装输送至装配工位并进行预定位，当位置感应装置感应到机芯随行工装到达装配工位时便将信息发送至智能控制装置，智能控制装置便控制输送装置二停止工作，定位机构对机芯随行工装进行定位，定位完成后装配机构动作将齿轮装配至手表机芯中，装配完成后定位机构松开机芯随行工装，接着输送装置二启动，将装配工位上的机芯随行工装输送至输送装置三，输送装置三将其输送至下一工位，完成一个装配循环。该生产线能实现齿轮安装的自动化，提高了生产效率，降低制造成本，满足批量化生产的要求。

为了能向装配机构进行自动送料，所述自动化生产线还包括设置于装配工位旁侧的用于向装配机构提供齿轮的振动送料装置。

为了更好地将齿轮装配到手表机芯中，所述装配机构包括装配机架、固设于装配机架上且与装配工位和振动送料装置连线方向相平行的滑台、滑动连接于滑台上且能在装配工位上方和振动送料装置上方之间来回滑动的滑动架、用于驱动滑动架在装配工位和振动送料装置之间来回滑动的滑动驱动装置、滑动连接于滑动架上且能相对滑动架上下升降的升降架以及用于带动升降架相对滑动架上下升降的升降驱动装置，所述升降架上固设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的输出端朝下且固设有用于夹持齿轮的夹持装置，所述智能控制装置分别与滑动驱动装置、升降驱动装置和旋转驱动装置相连接。

为了更好地夹持齿轮并将齿轮转动到合适角度装配到手表机芯中，所述旋转驱动装置为固设于升降架上的伺服电机，所述夹持装置包括固设于伺服电机输出端上的吸嘴以及与吸嘴相连的用于带动吸嘴夹持或松开齿轮的真空负压装置。

为了能更好地限制升降架下降的极限位置，所述滑动架下端设有用来限制升降架下降极限位置的限位装置一。

为了能更好地限制滑动架滑动的幅度，所述滑台在滑动架滑动方向的两端设有用于限制滑动架滑动幅度的限位装置二。

为了更好地将机芯随行工装从装配等待工位输送至装配工位并进行预定位，所述输送装置二包括设置于装配工位上且对称分设于输送装置一输送方向两侧的传动皮带以及用于带动传动皮带传动的传动驱动装置，两侧传动皮带的传动速度相同，两侧传动皮带的距离与机芯随行工装的宽度相匹配，所述智能控制装置与传动驱动装置相连接。

为了更好地对机芯随行工装进行定位，以便齿轮的安装，所述定位机构包括滑动连接于机架上且能相对机架上下升降的定位架以及设置于机架和定位架之间的用于带动定位架上下升降的定位驱动装置，所述定位架上设有两个以上的定位销孔，所述机芯随行工装上设有数量、位置和数量均与定位销孔相匹配的定位销，所述智能控制装置与定位驱动装置相连接。

为了更好地在装配等待工位阻挡机芯随行工装并等待装配工位上的齿轮装配好后放行，所述装配等待工位上设有用于阻挡机芯随行工装的挡位机构以及用于带动挡位机构伸出或缩回的伸缩驱动装置，所述智能控制装置与伸缩驱动装置相连接。