[发明专利]手表机芯齿轮装配自动化生产线

权利要求书

1.一种手表机芯齿轮装配自动化生产线，其特征在于：包括机架(1)、设置于机架(1)上的装配等待工位和装配工位、用于定位夹紧手表机芯的机芯随行工装(2)、用于向装配等待工位输送机芯随行工装(2)的输送装置一(3)、用于将机芯随行工装(2)从装配等待工位输送至装配工位并进行预定位的输送装置二(4)、用于将装配工位上完成齿轮装配的机芯随行工装(2)输送至下一工位的输送装置三(5)、设置于装配工位上的用于对输送至装配工位上的机芯随行工装(2)进行定位的定位机构(6)以及设置于装配工位上方的用于将齿轮装配至手表机芯内的装配机构(7)，所述装配工位上设有用于获取机芯随行工装(2)到位信息的位置感应装置，所述自动化生产线还包括分别与输送装置一(3)、输送装置二(4)、输送装置三(5)、定位机构(6)、装配机构(7)和位置感应装置相连接的智能控制装置；所述输送装置二(4)包括设置于装配工位上且对称分设于输送装置一(3)输送方向两侧的传动皮带以及用于带动传动皮带传动的传动驱动装置，两侧传动皮带的传动速度相同，两侧传动皮带的距离与机芯随行工装(2)的宽度相匹配，所述智能控制装置与传动驱动装置相连接。

2.根据权利要求1所述的手表机芯齿轮装配自动化生产线，其特征在于：所述自动化生产线还包括设置于装配工位旁侧的用于向装配机构(7)提供齿轮的振动送料装置(8)。

3.根据权利要求2所述的手表机芯齿轮装配自动化生产线，其特征在于：所述装配机构(7)包括装配机架(7-1)、固设于装配机架(7-1)上且与装配工位和振动送料装置连线方向相平行的滑台(7-2)、滑动连接于滑台(7-2)上且能在装配工位上方和振动送料装置上方之间来回滑动的滑动架(7-3)、用于驱动滑动架(7-3)在装配工位和振动送料装置之间来回滑动的滑动驱动装置(7-4)、滑动连接于滑动架(7-3)上且能相对滑动架(7-3)上下升降的升降架(7-5)以及用于带动升降架(7-5)相对滑动架(7-3)上下升降的升降驱动装置(7-6)，所述升降架(7-5)上固设有旋转驱动装置(7-7)，所述旋转驱动装置(7-7)的输出端朝下且固设有用于夹持齿轮的夹持装置(7-8)，所述智能控制装置分别与滑动驱动装置(7-4)、升降驱动装置(7-6)和旋转驱动装置(7-7)相连接。

4.根据权利要求3所述的手表机芯齿轮装配自动化生产线，其特征在于：所述旋转驱动装置(7-7)为固设于升降架(7-5)上的伺服电机，所述夹持装置(7-8)包括固设于伺服电机输出端上的吸嘴以及与吸嘴相连的用于带动吸嘴夹持或松开齿轮的真空负压装置。

5.根据权利要求3所述的手表机芯齿轮装配自动化生产线，其特征在于：所述滑动架(7-3)下端设有用来限制升降架(7-5)下降极限位置的限位装置一(7-9)。

6.根据权利要求3所述的手表机芯齿轮装配自动化生产线，其特征在于：所述滑台(7-2)在滑动架(7-3)滑动方向的两端设有用于限制滑动架(7-3)滑动幅度的限位装置二(7-10)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的手表机芯齿轮装配自动化生产线，其特征在于：所述定位机构(6)包括滑动连接于机架(1)上且能相对机架(1)上下升降的定位架(6-1)以及设置于机架(1)和定位架(6-1)之间的用于带动定位架(6-1)上下升降的定位驱动装置，所述定位架(6-1)上设有两个以上的定位销孔(6-1-1)，所述机芯随行工装(2)上设有数量、位置和数量均与定位销孔(6-1-1)相匹配的定位销(2-1)，所述智能控制装置与定位驱动装置相连接。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的手表机芯齿轮装配自动化生产线，其特征在于：所述装配等待工位上设有用于阻挡机芯随行工装(2)的挡位机构(9)以及用于带动挡位机构(9)伸出或缩回的伸缩驱动装置，所述智能控制装置与伸缩驱动装置相连接。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的手表机芯齿轮装配自动化生产线，其特征在于：所述位置感应装置包括设置于机芯随行工装(2)上的金属感应块(10)以及设置于装配工位上的用于获取金属感应块(10)信息的金属感应器(11)，所述智能控制装置与金属感应器(11)相连接。