[发明专利]遥控飞行器及其机翼的重心量测装置有效
申请号: | 201610212886.5 | 申请日: | 2016-04-07 |
公开(公告)号: | CN107271106B | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 张文良 | 申请(专利权)人: | 丰邦实业有限公司 |
主分类号: | G01M1/12 | 分类号: | G01M1/12;G01M1/02 |
代理公司: | 北京汇智英财专利代理事务所(普通合伙) 11301 | 代理人: | 刘祖芬 |
地址: | 中国台湾高雄市新*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 遥控 飞行器 及其 机翼 重心 装置 | ||
1.一种遥控飞行器及其机翼的重心量测装置,包含:
一根支杆,该支杆沿一个长轴方向设置,该支杆设有一个滑座及一个滑台,该滑座沿着该支杆设置,该滑台可移动地设置于该滑座,该滑台上设有一个指向元件,该支杆另设有一个驱动件,该驱动件结合该滑座或该滑台,用以驱使该滑台沿着该滑座滑移;
一个第一撑架,该第一撑架包含一个座体、二个承置部及一个辅助架体,该二个承置部于一个横轴方向上可移动地设置于该座体,且该二个承置部于该横轴方向上相互对位,该横轴方向垂直该长轴方向,各该承置部设有一个重力感测器,该辅助架体可拆装地结合于该第一撑架的二个承置部;
一个第二撑架,该第二撑架包含一个基座及一个承载部,该承载部设置于该基座,且该承载部设有一个重力感测器;及
一个控制单元,分别耦接该支杆的驱动件及该第一撑架的各重力感测器与该第二撑架的重力感测器。
2.如权利要求1所述的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置,其中,该支杆在该横轴方向上位于该第一撑架的二个承置部中央。
3.如权利要求1所述的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置,其中,该第一撑架的二个承置部供置放一架飞行器的二个主轮,该第二撑架的承载部供置放该飞行器的机身,该控制单元接收该第一撑架的各重力感测器与该第二撑架的重力感测器所感测的重量并加总后产生该飞行器的总重量,且该控制单元计算该飞行器的重心位置。
4.如权利要求3所述的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置,其中,该第一撑架与该第二撑架在该长轴方向上的距离大于该重心位置与该第一撑架在该长轴方向上的距离。
5.如权利要求1所述的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置,其中,该辅助架体包含二个柱体,该二个柱体分别可拆装地结合于该第一撑架的二个承置部,且该二个柱体可拆装地结合一根横杆或者分别可拆装地结合一个定位片体,该二定位片体分别供顶撑一架飞行器的二个机翼,该第二撑架的承载部供置放该飞行器的机身,该控制单元接收该第一撑架的各重力感测器与该第二撑架的重力感测器所感测的重量并加总后产生该飞行器的总重量,且该控制单元计算该飞行器的重心位置。
6.如权利要求1所述的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置,其中,该指向元件经由一个枢接件结合于该滑台。
7.如权利要求1所述的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置,其中,该支杆的表面另设有一个水平仪。
8.如权利要求1所述的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置,其中,另包含一个底座,该支杆设有一个高度调整件,该高度调整件抵接于该底座,用以调整该支杆的高度。
9.如权利要求1所述的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置,其中,该第一撑架的辅助架体包含一根横杆,该横杆与该第二撑架的承载部供置放一架飞行器的机翼,该控制单元接收该第一撑架的各重力感测器与该第二撑架的重力感测器所感测的重量并加总后产生该机翼的重量,且该控制单元计算该机翼的重心位置。
10.如权利要求9所述的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置,其中,该第一撑架的辅助架体的横杆设有一个尺规及一个滑块,且该尺规沿着该长轴方向朝远离该第二撑架的一侧延伸,该滑块可滑动地结合于该尺规,该机翼的翼根抵接于该滑块,该尺规设有刻度,以供读取该滑块与该第一撑架之间的距离。
11.如权利要求1所述的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置,其中,该第二撑架的承载部设有一个高度调整部。
12.如权利要求1所述的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置,其中,另设有一个箱体,该箱体包含数个侧板及一个底板,各该侧板可枢转地结合于该底板,该数个侧板与该底板围绕形成一个容置空间,该支杆、该第一撑架、该第二撑架及该控制单元一并设置于该容置空间中。
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