[发明专利]激光摊铺整平机及其整平方法

权利要求书

1.一种激光摊铺整平机，包括机架，其特征在于：所述机架包含底盘，所述底盘经齿轮组与设置在其上方的车身相联接，所述车身的前方设置可前后伸缩的悬伸臂，所述悬伸臂的前端设置有可上下升降且可左右摆动的整平头，所述整平头上设置有用以调平的激光调平组件。

2.根据权利要求1所述的激光摊铺整平机，其特征在于：所述整平头包含框体，所述框体的两侧端均纵向设置有立架，两所述立架之间设置有整平组件，两所述立架上均设置有用以驱动整平组件上下运动的第一伸缩液压缸，所述立架上还设置有与第一伸缩液压缸相配合的导套，所述框体的中部经旋转轴与悬伸臂的前端相联接，其中一所述立架与悬伸臂之间倾斜设置有用以驱动框体左右摆动的第二伸缩液压缸，所述悬伸臂与第三伸缩液压缸相联接。

3.根据权利要求2所述的激光摊铺整平机，其特征在于：所述激光调平组件包含分别设置在两立架上的激光接收器，每个所述激光接收器均对应设置有激光发射器，两所述立架上还设置有设置有高度刻度值，所述激光接收器经控制模块与第一伸缩液压缸的阀组相联接。

4.根据权利要求2所述的激光摊铺整平机，其特征在于：所述整平组件包含顺序布置有刮板、螺旋布料器以及高频振动板，所述刮板靠近车身设置，所述高频振动板远离车身设置。

5.根据权利要求1所述的激光摊铺整平机，其特征在于：所述齿轮组包含相互啮合的主动齿轮与从动齿轮，所述主动齿轮设置在底盘的顶部，所述从动齿轮设置在车身的底部，所述主动齿轮与驱动电机相联接。

6.根据权利要求1所述的激光摊铺整平机，其特征在于：所述底盘的周侧设置有行走轮组，所述底盘在行走轮组的旁侧设置有支柱组，所述支柱组与用以驱动机架上下升降的第四伸缩液压缸相联接。

7.根据权利要求1所述的激光摊铺整平机，其特征在于：所述车身上设置有操纵座，所述控制模块设置在操纵座上。

8.一种激光摊铺整平机的整平方法，其特征在于：包括如权利要求1~7所述的激光摊铺整平机，包含以下步骤：

（1）操纵所述控制模块，所述整平机行走至预定位置，接着所述支柱组工作带动机架整体上升至预定位置，此时所述行走轮组悬空，所述齿轮组转动带动车身转动至预定位置后，所述悬伸臂再伸出至预定位置，接着所述整平头下降至待摊铺面；

（2）两所述激光发射器配合激光接收器同时工作，所述控制模块控制两所述第一伸缩液压缸43的伸缩值，调平所述整平头；

（3）所述整平头在待摊铺面上，所述第三伸缩液压缸收缩，在所述第三伸缩液压缸收缩的过程中，待摊铺面依次经所述刮板、螺旋布料器以及高频振动板，得到平整的摊铺面。