[发明专利]基于机械手进行全自动上下料的数控机床

说明书

技术领域

本发明涉及数控机床设备和触摸面板加工技术领域，具体是一种基于机械手进行全自动上下料的数控机床。

背景技术

数控机床是计算机数字控制机床(Computerized Numerical Control Machine，CNC)的简称。它是一种装有程序控制系统的自动化机床，该程序控制系统能够进行逻辑运算，处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。

目前，在利用数控机床加工玻璃面板等产品时，需要通过人工进行上下料操作，即：操作人员将玻璃面板放入料架中，经过手动对位、调节使玻璃面板实现真空吸附、数控机床加工等一系列操作后，操作人员再将加工好的玻璃面板取出，实现上下料操作。采用人工进行上下料操作的流程复杂，限制了生产效率的提高。并且人工操作时，容易刮花玻璃面板，导致产品良率降低。鉴于此，实有必要对现有的数控机床进行改进，以解决人工进行上下料操作带来的问题。

发明内容

本发明通过提供一种能够代替人工操作的自动上下料装置，将其用于数控机床中，以解决人工进行上下料操作时效率较低、易刮花玻璃面板的问题。

本发明提供一种基于机械手进行全自动上下料的数控机床，包括：数控机床主体，以及分别独立设置在所述数控机床主体上的料架、吸风平台以及机械手，所述数控机床还包括分别电性连接所述数控机床主体和所述机械手的工作驱动机构，其中：

所述机械手用于在所述工作驱动机构的驱动下将所述料架放置的待加工产品按第一预设移动轨迹移放至所述吸风平台进行吸附；所述数控机床主体用于在所述工作驱动机构的驱动下对所述吸风平台吸附的所述待加工产品进行加工以获得最终产品；以及，所述机械手用于将所述最 终产品按第二移动轨迹移放至所述料架中。第一预设移动轨迹第二预设移动轨迹

进一步地，在本发明所述的基于机械手臂进行全自动上下料的数控机床中，还包括所述数控机床还包括分别电性连接所述数控机床主体和所述机械手的数控机构。

进一步地，所述数控机床主体包括机床围壳以及被所述机床围壳合围的工作台，所述料架、所述吸风平台分别设置在所述工作台上的不同位置处；在所述工作台上方还设有支架，所述机械手设置在所述支架上。

更进一步地，所述机床围壳由前侧板、后侧板、左侧板、右侧板和底板围合而成，所述工作台沿水平方向设置，所述支架沿其自身长度方向延伸的两端分别固定搭接在所述机床围壳的左侧板和右侧板的上边缘处，使所述支架横跨设置在所述工作台上方；当所述工作台朝向靠近前侧板或远离前侧板的方向来回移动时，使位于所述支架上的所述机械手接触所述料架并对所述料架中的产品进行上料和/或下料操作；所述机械手沿所述支架的长度方向移动，使所述机械手靠近所述吸风平台。

进一步地，在所述支架和所述机械手之间还设有加工部件，所述加工部件沿所述支架长度方向移动，所述机械手固设在所述加工部件上，随所述加工部件沿所述支架长度方向移动。

更进一步地，所述加工部件包括加工臂和位于所述加工臂底端的用于加工产品的刀具，所述加工臂沿所述支架的长度方向移动，所述机械手固设在所述加工臂上。

进一步地，所述机械手包括固设在所述加工部件上的面板、固设在所述面板上的手臂主体以及位于所述手臂主体下端且与所述手臂主体铰接的取料机构，所述取料机构相对于所述手臂主体转动，使所述机械手实现在所述料架与所述吸风平台的位置处抓取产品。

进一步地，所述取料机构包括取料面板、设于所述取料面板上表面的连接件以及固设于所述取料面板下表面的取放结构，其中，所述连接件上设有使转轴穿过的开孔，使所述连接件与所述手臂主体铰接。

可选地，所述取放结构为吸盘或爪型结构。

优选地，所述取放结构为吸盘。

进一步地，本发明所述的数控机床还包括设在所述工作台上表面靠近所述机床围壳前侧板区域的料架框，所述料架设置在所述料架框内。

更进一步地，所述料架框是由若干支撑条围合形成的矩形料架框，且在所述料架框内还设有与所述支撑条横向或纵向搭接的加固杆和/或加固条，用于稳固所述料架框的结构；在所述料架框与所述工作台上表面之间还设有固定条，所述固定条一端固定连接所述料架框，另一端固定连接所述工作台上表面，使所述料架框固定在所述工作台上表面。