[发明专利]基于机械手进行全自动上下料的数控机床

权利要求书

1.一种基于机械手进行全自动上下料的数控机床，其特征在于：所述数控机床包括数控机床主体，以及分别独立设置在所述数控机床主体上的料架、吸风平台以及机械手，所述数控机床还包括分别电性连接所述数控机床主体和所述机械手的工作驱动机构，其中：

所述机械手用于在所述工作驱动机构的驱动下将所述料架放置的待加工产品按第一预设移动轨迹移放至所述吸风平台进行吸附；所述数控机床主体用于在所述工作驱动机构的驱动下对所述吸风平台吸附的所述待加工产品进行加工以获得最终产品；以及，所述机械手用于将所述最终产品按第二移动轨迹移放至所述料架中。

2.根据权利要求1所述的数控机床，其特征在于：所述数控机床还包括分别电性连接所述数控机床主体和所述机械手的数控机构。

3.根据权利要求1所述的数控机床，其特征在于：所述数控机床主体包括机床围壳以及被所述机床围壳合围的工作台，所述料架、所述吸风平台分别设置在所述工作台上的不同位置处；在所述工作台上方还设有支架，所述机械手设置在所述支架上。

4.根据权利要求3所述的数控机床，其特征在于：所述机床围壳由前侧板、后侧板、左侧板、右侧板和底板围合而成，所述工作台沿水平方向设置，所述支架沿其自身长度方向延伸的两端分别固定搭接在所述机床围壳的左侧板和右侧板的上边缘处，使所述支架横跨设置在所述工作台上方；所述工作台朝向靠近前侧板或远离前侧板的方向来回移动；所述机械手沿所述支架的长度方向移动。

5.根据权利要求3或4所述的数控机床，其特征在于：在所述支架和所述机械手之间还设有加工部件，所述加工部件沿所述支架长度方向移动，所述机械手固设在所述加工部件上，随所述加工部件沿所述支架长度方向移动。

6.根据权利要求5所述的数控机床，其特征在于：所述机械手包括固设在所述加工部件上的面板、固设在所述面板上的手臂主体以及位于所述手臂主体下端且与所述手臂主体铰接的取料机构，所述取料机构相对于所述手臂主体转动，使所述机械手实现在所述料架与所述吸风平台 的位置处抓取产品。

7.根据权利要求6所述的数控机床，其特征在于：所述取料机构包括取料面板、设于所述取料面板上表面的连接件以及固设于所述取料面板下表面的取放结构，其中，所述连接件上设有使转轴穿过的开孔，使所述连接件与所述手臂主体铰接。

8.根据权利要求7所述的数控机床，其特征在于：所述取放结构为吸盘或爪型结构。

9.根据权利要求1所述的数控机床，其特征在于：所述数控机床还包括设在所述工作台上表面靠近所述机床围壳前侧板区域的料架框，所述料架设置在所述料架框内。

10.根据权利要求9所述的数控机床，其特征在于：所述料架框是由若干支撑条围合形成的矩形料架框，且在所述料架框内还设有与所述支撑条横向或纵向搭接的加固杆和/或加固条，用于稳固所述料架框的结构；在所述料架框与所述工作台上表面之间还设有固定条，所述固定条一端固定连接所述料架框，另一端固定连接所述工作台上表面，使所述料架框固定在所述工作台上表面。

11.根据权利要求1所述的数控机床，其特征在于：所述料架包括用于放置产品的第一料架和用于放置加工后产品的第二料架，任一所述料架包括相对设置且平行于所述机床围壳前侧板的两个侧板以及设于两所述侧板之间的定位条，所述侧板贴近所述料架框边缘设置，所述定位条沿长度方向延伸的两端分别固接于两所述侧板上，且所述定位条的一侧边设有凹槽结构，用于卡固放置于所述定位条中的产品。

12.根据权利要求11所述的数控机床，其特征在于：所述定位条包括相对而设的第一定位条和第二定位条、相对而设的第三定位条和第四定位条；所述第一定位条和所述第二定位条位于所述料架中靠上的位置，且所述第一定位条设有所述凹槽结构的侧边与所述第二定位条设有所述凹槽结构的侧边相对设置，形成用于卡固产品的卡槽；所述第三定位条和所述第四定位条位于所述料架中靠下的位置，且所述第三定位条设有凹槽结构的侧边与所述第四定位条设有凹槽结构的侧边均向上设置，形成用于卡固产品的卡槽。

13.根据权利要求12所述的数控机床，其特征在于：所述凹槽结构为锯齿、弧形凹槽或矩形凹槽中的一种或几种的组合。