[发明专利]圆筒型工件卧式输送及回转装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于实现工件多工序加工的装置，尤其涉及一种集输送和回转于一体的工件卧式输送及回转装置。

背景技术

部分圆筒形工件由于长度较大，为方便生产，通常会采用分段生产的方式，使工件的各分段依次切换于多个生产胎位，如从纵向输送胎位转运至轴向回转胎位，由于运动方式转变，需采用行车将工件由纵向输送胎位吊运。而采用行车吊装成本高，生产效率低，还需要额外配备专业吊装人员，增加企业运营成本，且工件在不同的工位间吊运对车间内的其他人员会造成安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题主要在于提供一种圆筒型工件卧式输送及回转装置，以降低生产成本，提高生产效率，杜绝安全隐患。

为了上述技术问题，本发明提供一种圆筒形工件卧式输送及回转装置，包括：辊道组件和滚轮组件，辊道组件包括：用以将设于其上的圆筒形工件沿轴向输送的多个输送辊以及与至少一所述输送辊相连并带动其转动的辊道驱动机构；滚轮组件包括：多个滚轮、滚轮旋转驱动机构以及滚轮移动驱动机构，多个滚轮分布成相互分离的两组滚轮，且滚轮夹设于输送辊之间；滚轮旋转驱动机构与至少一滚轮相连并驱动其旋转；滚轮移动驱动机构分别与两组滚轮相连并带动两组滚轮沿平行于所述输送辊轴向的方向移动而使两组滚轮相互靠近或相互远离。

优选地，所述输送辊分布成两列，每列输送辊分布在一个平面上，两列输送辊的分布面呈V形，且所述两组滚轮分别对应分布于所述两列输送辊处。

优选地，两列输送辊分布面的夹角为120度至150度之间的任意角度。

优选地，所述辊道输送机构包括电机，所述电机与各输送辊通过丝杠传动机构、皮带轮机构或齿轮机构相连。

优选地，所述辊道输送机构包括第一纵向丝杠、带动所述第一纵向丝杠旋转的动力机构以及与所述第一纵向丝杠传动相连的至少一垂直传动件，所述垂直传动件与至少一输送辊的传动相连而带动其转动。

优选地，所述垂直传动件为伞齿轮或涡轮蜗杆。

优选地，所述输送辊分布成两列，同一列的各输送辊分别通过所述多个垂直传动件与所述第一纵向丝杠传动相连。

优选地，还包括滚轮架，所述滚轮可转动地安装在滚轮架上，所述滚轮移动驱动机构与所述滚轮架相连。

优选地，所述滚轮移动驱动机构包括：伸缩缸机构、丝杠传动机构或齿轮齿条传动机构，所述伸缩缸机构、所述丝杠传动机构或所述齿轮齿条传动机构与滚轮架传动相连而带动所述滚轮架沿横向方向移动。

优选地，所述滚轮移动驱动机构包括：第二纵向丝杠、带动所述第二纵向丝杠旋转的动力机构以及与所述第二纵向丝杠传动相连的垂直传动件，所述垂直传动件与所述滚轮架传动相连并带动所述滚轮架沿垂直于所述第二纵向丝杠的方向移动。

优选地，所述垂直传动件为伞齿轮，所述伞齿轮固定在所述第二纵向丝杠上，所述滚轮移动驱动机构还包括至少一垂直于所述第二纵向丝杠的横向丝杠，所述横向丝杠穿过所述伞齿轮而与其传动相连，所述滚轮架通过螺母副螺接在所述横向丝杠上而能够沿所述横向丝杠移动。

优选地，所述垂直传动件为涡轮蜗杆，所述涡轮固定在所述第二纵向丝杠上，蜗杆的轴向垂直于所述第二纵向丝杠的轴向，所述蜗杆与所述涡轮啮合且蜗杆的两端各连接一轴承，所述滚轮架通过螺母副螺接在所述蜗杆上而沿所述蜗杆移动。

优选地，所述滚轮架成对设置在每根横向丝杠上，且所述横向丝杠为双向丝杠，所述双向丝杠由中部向两端设置有方向相反的两组反向螺纹，成对的两滚轮架分别与所述两组反向螺纹螺接。

优选地，所述滚轮移动驱动机构为：与滚轮架传动相连并带动所述滚轮架沿上下方向移动的伸缩缸机构或齿轮齿条传动机构。

优选地，所述滚轮旋转驱动机构包括两电机，所述两电机分别连接相对设置的两滚轮并驱动所述两滚轮同步同向旋转，所述电机的输出轴与滚轮的轮轴直接相连或通过传动件传动相连。

为了上述技术问题，本发明还提供一种圆筒形工件卧式输送及回转装置，包括：辊道组件和滚轮组件，辊道组件包括：用以将设于其上的圆筒形工件沿轴向输送的多个输送辊以及与至少一所述输送辊相连并带动其转动的辊道驱动机构；滚轮组件包括：多个滚轮、滚轮旋转驱动机构以及滚轮移动驱动机构，多个滚轮分布成相互分离的两组滚轮，且滚轮夹设于输送辊之间；滚轮旋转驱动机构与至少一滚轮相连并驱动其旋转；滚轮移动驱动机构，分别与两组滚轮相连而带动各滚轮相对于所述输送辊上升而向上凸出于所述输送辊的顶面，或相对于所述输送辊下降而低于所述输送辊顶面。