[发明专利]圆筒型工件卧式输送及回转装置

权利要求书

1.一种圆筒形工件卧式输送及回转装置，其特征在于，包括：

辊道组件，包括：

多个输送辊，用以将设于其上的圆筒形工件沿轴向输送，

辊道驱动机构，与至少一所述输送辊相连并带动其转动；以及

滚轮组件，包括：

多个滚轮，分布成相互分离的两组滚轮，且滚轮夹设于输送辊之间；

滚轮旋转驱动机构，与至少一滚轮相连并驱动其旋转；以及

滚轮移动驱动机构，分别与两组滚轮相连并带动两组滚轮沿平行于所述输送辊轴向的方向移动而使两组滚轮相互靠近或相互远离。

2.一种圆筒形工件卧式输送及回转装置，其特征在于，包括：

辊道组件，包括：

多个输送辊，用以将设于其上的圆筒形工件沿轴向输送，

辊道驱动机构，与至少一所述输送辊相连并带动其转动；以及

滚轮组件，包括：

多个滚轮，分布成相互分离的两组滚轮，且滚轮夹设于输送辊之间；

滚轮旋转驱动机构，与至少一滚轮相连并驱动其旋转；以及

滚轮移动驱动机构，分别与两组滚轮相连而带动各滚轮相对于所述输送辊上升而向上凸出于所述输送辊的顶面，或相对于所述输送辊下降而低于所述输送辊顶面。

3.如权利要求1或2所述的圆筒形工件卧式输送及回转装置，其特征在于，所述输送辊分布成两列，每列输送辊分布在一个平面上，两列输送辊的分布面呈V形，且所述两组滚轮分别对应分布于所述两列输送辊处。

4.如权利要求3所述的圆筒形工件卧式输送及回转装置，其特征在于，两列输送辊分布面的夹角为120度至150度之间的任意角度。

5.如权利要求1或2所述的圆筒形工件卧式输送及回转装置，其特征在于，所述辊道输送机构包括电机，所述电机与各输送辊通过丝杠传动机构、皮带轮机构或齿轮机构相连。

6.如权利要求1或2所述的圆筒形工件卧式输送及回转装置，其特征在于，所述辊道输送机构包括第一纵向丝杠、带动所述第一纵向丝杠旋转的动力机构以及与所述第一纵向丝杠传动相连的至少一垂直传动件，所述垂直传动件与至少一输送辊的传动相连而带动其转动。

7.如权利要求6所述的圆筒形工件卧式输送及回转装置，其特征在于，所述垂直传动件为伞齿轮或涡轮蜗杆。

8.如权利要求6所述的圆筒形工件卧式输送及回转装置，其特征在于，所述输送辊分布成两列，同一列的各输送辊分别通过所述多个垂直传动件与所述第一纵向丝杠传动相连。

9.如权利要求1或2所述的圆筒形工件卧式输送及回转装置，其特征在于，还包括滚轮架，所述滚轮可转动地安装在滚轮架上，所述滚轮移动驱动机构与所述滚轮架相连。

10.如权利要求9所述的圆筒形工件卧式输送及回转装置，其特征在于，所述滚轮移动驱动机构包括：伸缩缸机构、丝杠传动机构或齿轮齿条传动机构，所述伸缩缸机构、所述丝杠传动机构或所述齿轮齿条传动机构与滚轮架传动相连而带动所述滚轮架沿横向方向移动。

11.如权利要求9所述的圆筒形工件卧式输送及回转装置，其特征在于，所述滚轮移动驱动机构包括：第二纵向丝杠、带动所述第二纵向丝杠旋转的动力机构以及与所述第二纵向丝杠传动相连的垂直传动件，所述垂直传动件与所述滚轮架传动相连并带动所述滚轮架沿垂直于所述第二纵向丝杠的方向移动。

12.如权利要求11所述的圆筒形工件卧式输送及回转装置，其特征在于，所述垂直传动件为伞齿轮，所述伞齿轮固定在所述第二纵向丝杠上，所述滚轮移动驱动机构还包括至少一垂直于所述第二纵向丝杠的横向丝杠，所述横向丝杠穿过所述伞齿轮而与其传动相连，所述滚轮架通过螺母副螺接在所述横向丝杠上而能够沿所述横向丝杠移动。

13.如权利要求11所述的圆筒形工件卧式输送及回转装置，其特征在于，所述垂直传动件为涡轮蜗杆，所述涡轮固定在所述第二纵向丝杠上，蜗杆的轴向垂直于所述第二纵向丝杠的轴向，所述蜗杆与所述涡轮啮合且蜗杆的两端各连接一轴承，所述滚轮架通过螺母副螺接在所述蜗杆上而沿所述蜗杆移动。